Configurar o VEX AIM para o modo Estação Wi-Fi#
Em vez de transmitir a sua própria rede, o robô também pode ligar-se a uma rede Wi-Fi existente (Modo Estação). Esta página explica como introduzir as credenciais Wi-Fi, encontrar o endereço IP atribuído ao robô e atualizar o seu espaço de trabalho para que corresponda.
1.º Aceda ao Painel de Configuração do AIM#
Num navegador da Web, introduza o endereço IP do robô no menu Informações do Ponto de Acesso.
2.º Ative o Modo Estação#
Marque a caixa Participar numa rede existente.
3.º Insira as informações da rede#
Introduza o SSID e a palavra-passe da rede Wi-Fi desejada. Cada campo suporta um máximo de 20 caracteres.
Nota: Os endereços IP estáticos não são suportados. O robô utiliza DHCP para obter as suas definições de rede. Uma vez que o SSID e a palavra-passe são armazenados diretamente no robô, a VEX recomenda a configuração de uma rede Wi-Fi dedicada para o AIM em ambientes onde o dispositivo será partilhado — isto ajuda a evitar problemas de ligação causados por credenciais sobrescritas ou conflituantes.
Após selecionar Guardar, o robô sairá do modo AP e mudará para o modo Estação, ligando-se à rede especificada.
4.º Encontre o endereço IP atribuído ao robô.#
Após ligar à rede, pressione o ícone Estação para visualizar os diferentes endereços IP atribuídos ao robô pelo router.
5.º Clone o repositório WebSocket#
A biblioteca cliente WebSocket utilizada para comunicar com o robô de codificação VEX AIM está disponível no GitHub.
Para começar, clone o repositório e abra-o no seu editor Python ou IDE preferido (por exemplo, VS Code, PyCharm ou um editor baseado em terminal como o Vim).
6.º Guarde o endereço IP atribuído.#
Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the assigned IP Address in Station Mode.
Agora pode prosseguir com a configuração do seu ambiente virtual Python se ainda não o fez.