Настройка цветовых кодов#

Цветовой код объединяет от 2 до 4 настроенных цветовых сигнатур для распознавания датчиком AI Vision Sensor. Для начала необходимо настроить как минимум 2 цветовые сигнатуры.

Выберите «Добавить цветовой код»#

Кнопка Добавить цветовой код станет доступна после настройки двух или более цветовых сигнатур.

Скриншот утилиты AI Vision в VEXcode AIM. Слева показан видеопоток с камеры робота с одним синим и одним красным кубом. Справа выделена кнопка «Добавить цветовой код», расположенная по центру справа от кнопки «Добавить цвет».

Настройка цветовой кодировки по умолчанию#

По умолчанию первые 2 настроенные цветовые сигнатуры будут установлены в новом цветовом коде.

Изображение то же, что и предыдущее, но с новым выделенным разделом под цветовыми обозначениями справа. В этом разделе показан цветовой код под названием «Цвет 1» с красной рамкой слева и синей рамкой справа, образующими этот код.

Изменение порядка цветовых подписей#

Чтобы изменить цветовой состав цветового кода, выберите нужный цветовой элемент (или элементы) в коде. В видео ниже показано, как выбрать и изменить каждый цвет в коде, чтобы отрегулировать порядок цветовых элементов.

Переименуйте цветовой код, введя его в текстовое поле «Название».#

Увеличенное изображение нового раздела цветовой кодировки в окне утилиты AI Vision, с выделением текстового поля с именем. Имя отображается как Код 1.

Добавить дополнительные цветовые коды#

Добавить дополнительные цветовые коды можно, выбрав Добавить цветовой код.

Примечание: Цветовую подпись нельзя удалить, пока она используется в цветовом коде. Сначала удалите её из всех цветовых кодов.

Увеличенное изображение нового раздела цветового кодирования в утилите AI Vision Utility с выделением кнопки «Добавить цветовой код» под настройками кода, справа от кнопки «Добавить цвет».

Выберите Закрыть#

После установки всех необходимых цветовых кодов выберите Закрыть.

Скриншот той же утилиты AI Vision Utility с выделением кнопки закрытия в правом нижнем углу.

Все настроенные цветовые коды теперь будут отображаться в панели управления AIM.

Увеличенное изображение панели управления в VEXcode AIM с выделением раздела «Цветовые коды». Внутри находится строка, соответствующая настроенному цветовому коду.