تحريك الذراع

Moving the Arm

يشرح هذا الدرس كيفية تحريك ذراع روبوت VEX IQ Clawbot باستخدام VEXcode IQ (الجيل الثاني). في نهاية الدرس، سيكون لديك مشروع يقوم برفع الذراع.

تأكد من أن الروبوت الخاص بك مُهيأ باستخدام إصدار Drivetrain, Claw + Arm Motors من Clawbot، حتى ترى كتل ClawMotor و ArmMotor في صندوق الأدوات.

1. قم بتوصيل كتلة محرك الدوران لـ بكتلة عند بدء التشغيل.

محرك الدوران الخاص بالكتلة، يقوم بتدوير محرك المخلب بشكل افتراضي.

عند البدء
أدر [ClawMotor v] [يغلق v] بمقدار (90) [درجات v] ▶

2. قم بتغيير معلمات المحرك إلى ArmMotor للتحكم في الذراع.

3. قم بتغيير معلمة المسافة إلى 180، لتحريك الذراع 180 درجة من موضعها الحالي.

4. Make sure your robot is connected to VEXcode, then select Download to download the project to the Brain.

5. اختر “تشغيل” لتشغيل المشروع. سيرفع هذا المشروع الذراع الآن.