تحريك المخلب

Moving the Claw

يشرح هذا الدرس كيفية تحريك المخلب في روبوت VEX IQ Clawbot باستخدام VEXcode IQ (الجيل الثاني). في نهاية الدرس، سيكون لديك مشروع يقوم بإغلاق المخلب، ثم الانتظار، ثم فتحه مرة أخرى.

تأكد من أن الروبوت الخاص بك مُهيأ باستخدام إصدار Drivetrain, Claw Motor من Clawbot، حتى تتمكن من رؤية كتل ClawMotor في صندوق الأدوات.

1. قم بتوصيل كتلة محرك الدوران بكتلة عند بدء التشغيل. هذا يؤدي إلى إغلاق المخلب.

محرك الدوران للكتلة، وإغلاق محرك المخلب.

عند البدء
أدر [ClawMotor v] [يغلق v] بمقدار (90) [درجات v] ▶

2. قم بربط كتلة انتظار أسفلها، للتوقف مؤقتًا قبل فتح المخلب مرة أخرى.

كتلة انتظار، أسفل محرك الدوران للكتلة.

عند البدء
أدر [ClawMotor v] [يغلق v] بمقدار (90) [درجات v] ▶
انتظر (1) ثانية

3. قم بتوصيل محرك دوران آخر للكتلة أسفل كتلة الانتظار.

محرك دوران ثانٍ للكتلة، أسفل الانتظار.

عند البدء
أدر [ClawMotor v] [يغلق v] بمقدار (90) [درجات v] ▶
انتظر (1) ثانية
أدر [ClawMotor v] [يغلق v] بمقدار (90) [درجات v] ▶

4. قم بتغيير معلمة الاتجاه إلى فتح لفتح المخلب مرة أخرى.

5. Make sure your robot is connected to VEXcode, then select Download to download the project to the Brain.

6. اختر “تشغيل” لتشغيل المشروع. سيقوم هذا المشروع الآن بإغلاق أداة التثبيت، والانتظار، ثم إعادة فتحها.