Používání LED nárazníku#

Using the LED Bumper

Použijte booleovskou hodnotu pressed? pro LED Bumper ve VEXcode GO, aby se LED Bumper rozsvítil zeleně, když je stisknutý.

  1. Ujistěte se, že váš robot má připojený LED nárazník. Pokud jste jej ještě nepřidali, podívejte se na Konfigurace zařízení.

Snímek obrazovky karty Zařízení, na které je v seznamu zařízení zobrazen LEDBumper2.

  1. Pod blok when started připojte blok forever.

Opakovaně kontrolujte LED nárazník.#
při spuštění :: hat events
navždy
konec

  1. Uvnitř bloku forever připojte blok if / else.

Prázdný blok if/else, uvnitř navždy.#
při spuštění :: hat events
navždy
pokud <> pak
jinak
konec
konec

  1. Přetáhněte booleovský blok pressed? LED Bumperu do slotu podmínky bloku if/else.

Zkontrolujte, zda je stisknutý LED nárazník.#
při spuštění :: hat events
navždy
pokud <[LEDBumper2 v] stisknuto? :: custom-led> pak
jinak
konec
konec

  1. Ve větvi if připojte blok Set Bumper color.

Barevný blok Set Bumper ve větvi if.#
při spuštění :: hat events
navždy
pokud <[LEDBumper2 v] stisknuto? :: custom-led> pak
nastavit [LEDBumper2 v] na [červená v] :: custom-led
jinak
konec
konec

  1. Změňte parametr barvy na zelenou.

Snímek obrazovky projektu s otevřeným rozbalovacím seznamem barevného bloku Set Bumper větve if, zobrazujícím možnosti červená, zelená a vypnuto a vybranou zelenou.

  1. Ve větvi else připojte další blok Set Bumper color.

Barevný blok Set Bumper ve větvi else.#
při spuštění :: hat events
navždy
pokud <[LEDBumper2 v] stisknuto? :: custom-led> pak
nastavit [LEDBumper2 v] na [zelená v] :: custom-led
jinak
nastavit [LEDBumper2 v] na [červená v] :: custom-led
konec
konec

  1. Změňte parametr barvy na vypnuto.

Snímek obrazovky dokončeného projektu s otevřeným rozbalovacím seznamem barevného bloku Set Bumper ve větvi else, zobrazujícím možnosti červená, zelená a vypnuto a vybranou možností vypnuto.

  1. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode. Pokud ještě není připojen, viz Připojení k robotovi.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode GO zobrazující tlačítko Připojit v připojeném stavu.

  1. Vyberte Start pro spuštění projektu a poté stiskněte LED tlačítko. Po stisknutí se rozsvítí zeleně a po uvolnění zhasne.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode GO se zvýrazněným tlačítkem Start.