Použití elektromagnetu

Using the Electromagnet

Tento tutoriál vás provede používáním elektromagnetu pro zvedání a upouštění disku ve VEXcode GO. Na konci budete mít projekt, který zvedne disk, počká a poté ho upustí.

1. Ujistěte se, že váš robot má připojený elektromagnet. Pokud jste jej ještě nepřidali, přečtěte si část Konfigurace zařízení.

2. Pro sebrání disku připevněte blok energetizující magnet s nastavením boost pod blok při spuštění.

Vezměte si disk.

při spuštění :: hat events
aktivovat [Magnet2 v] na [zesílení v]

3. Připojte blok čekání, abyste robotovi poskytli čas na reakci před upuštěním disku.

Počkejte, než disk upustíte.

při spuštění :: hat events
aktivovat [Magnet2 v] na [zesílení v]
čekat [1] sekund

4. Pod blok čekání připevněte další blok energizující magnet.

Druhý blok magnetu pro aktivaci energie, dole, počkejte.

při spuštění :: hat events
aktivovat [Magnet2 v] na [zesílení v]
čekat [1] sekund
aktivovat [Magnet2 v] na [zesílení v]

5. Změňte parametr na drop, abyste uvolnili disk.

6. Pod druhý blok aktivace magnetu připevněte blok pohon pro.

Pohon bloku, pod druhým blokem napájecího magnetu.

při spuštění :: hat events
aktivovat [Magnet2 v] na [zesílení v]
čekat [1] sekund
aktivovat [Magnet2 v] na [upustit v]
jet [dopředu v] na (100) [mm v] ▶

7. Změňte parametr směru na reverse, abyste se po pádu disku od něj odvrátili.

8. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode. Pokud ještě není připojen, viz Připojení k robotovi.

9. Vyberte Start pro spuštění projektu. Elektromagnet zvedne disk, chvíli počká, upustí ho a pak se stáhne zpět.