Vysvětlení karty Disk#

Understanding the Drive Tab

Tento tutoriál se zabývá záložkou Řidičský program (Drive) v aplikaci VEXcode GO, která umožňuje přímo řídit připojeného robota bez nutnosti psaní kódu. Na konci se naučíte, jak vybrat režim Řidiče (Drive Mode), používat ovládací prvky na obrazovce a číst další funkce záložky Řidičský program. Režim Řidiče funguje správně pouze s verzí Code Base.

Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode, poté vyberte záložku Drive pro přepnutí do režimu Drive.

Snímek obrazovky okna VEXcode GO se zvýrazněnou záložkou Disk vedle záložky Kód.

Vyberte režim jízdy:

Snímek obrazovky režimu Drive se zvýrazněným voličem režimu Drive, zobrazující možnosti Tank Drive, Levá pasáž, Pravá pasáž a Rozdělená pasáž.

Pohon tanku – Každá strana hnacího ústrojí se pohybuje nezávisle.
Levá pasáž – Levá strana ovládá pohyb hnacího ústrojí vpřed/vzad a otáčení.
Pravá pasáž – Pravá strana ovládá pohyb hnacího ústrojí vpřed/vzad a otáčení.
Rozdělená pasáž – Jedna strana pohybuje hnacím ústrojím dopředu/dozadu, druhá strana s ním otáčí.

Ovládání robota#

Na každé straně karty Disk se nachází joystick na obrazovce, který můžete ovládat myší nebo klávesami na klávesnici, které jsou pod ním namapovány.

Snímek obrazovky joysticku portu 2 v režimu Drive, zobrazující ovládací prvky pohonu a zařízení pro danou stranu.

Q/E a U/O vždy ovládají zařízení na portu 2 a portu 3. Zbývající klávesy ovládají hnací ústrojí a při aktivaci vždy znamenají totéž – W/I jízda vpřed, S/K jízda vzad, A/D a J/L otáčení – ale které z nich jsou aktivní, závisí na režimu jízdy:

Režim řízení	Levý joystick	Pravý joystick
Tank Drive	W/S jeďte po levé straně	I/K jeďte po pravé straně
Levá pasáž	Jízda W/S, zatáčení A/D	Nepoužívá se
Pravá pasáž	Nepoužívá se	Jízda I/K, otáčení J/L
Split Arcade	Pohon W/S	Otočení J/L

Například v režimu Tank Drive jsou aktivní pouze W/S a I/K:

Snímek obrazovky režimu Drive se zvýrazněnými ovládacími prvky klávesnice Portu 2 a klávesami Q, W a E.

Snímek obrazovky režimu Drive se zvýrazněnými ovládacími prvky klávesnice Portu 3 a klávesami U, I a O.

Výběr portových zařízení#

Můžete si také vybrat, které zařízení je zapojeno do portu 2 a portu 3, pokud máte připojený LED nárazník, elektromagnet nebo další motor.

Snímek obrazovky režimu pohonu se zvýrazněným voličem zařízení Port 2 a možnostmi pro LED nárazník a motor.

Snímek obrazovky režimu pohonu se zvýrazněným voličem zařízení Port 3 a možnostmi elektromagnetu a motoru.

Časovač sleduje, jak dlouho jste řídili. Spusťte jej stisknutím tlačítka Start a vynulujte jej stisknutím tlačítka Reset.

Snímek obrazovky režimu Jízda se zvýrazněným časovačem, tlačítkem Reset, zobrazením času a tlačítkem Start.

Živá data#

Datové tabulky zobrazují data v reálném čase o mozku, hnacím ústrojí a připojených zařízeních vašeho robota.

Pokud si chcete data prohlédnout blíže, vyberte možnost Pozastavit datový kanál, chcete-li je zmrazit.

Snímek obrazovky režimu Jízda se zvýrazněným tlačítkem Pozastavit datový kanál.