Configuración de VEX AIM para el modo de estación Wi-Fi#

En lugar de transmitir su propia red, el robot también puede unirse a una red Wi-Fi existente (modo estación). Esta página explica cómo ingresar las credenciales de Wi-Fi, encontrar la dirección IP asignada al robot y actualizar su espacio de trabajo para que coincida.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

En un navegador web, ingrese la dirección IP del robot desde el menú Información del punto de acceso.

Una barra de direcciones del navegador muestra la dirección IP 192.168.4.1 con una advertencia etiquetada como No seguro, lo que indica una falta de cifrado HTTPS para la conexión.

2. Enable Station Mode#

Marque la casilla Unirse a la red existente.

Una pantalla de configuración para el robot AIM que muestra la sección de parámetros WiFi con la opción Unirse a la red existente desmarcada, lo que indica que el robot se iniciará en modo AP. La dirección IP se establece en 0.0.0.0.

3. Enter the Network Information#

Introduzca el SSID y la contraseña de la red Wi-Fi de destino. Cada campo admite un máximo de 20 caracteres.

Nota: No se admiten direcciones IP estáticas. El robot utiliza DHCP para obtener su configuración de red. Debido a que el SSID y la contraseña se almacenan directamente en el robot, VEX recomienda configurar una red Wi-Fi dedicada para AIM en entornos donde se compartirá el dispositivo, lo que ayuda a evitar problemas de conexión causados por credenciales sobrescritas o en conflicto.

Un formulario de configuración de WiFi para el robot AIM con la opción Unirse a la red existente marcada, un nombre de red ingresado como QUICKSILVER y un campo de contraseña oculto rellenado. El campo de la dirección IP está atenuado.

Después de seleccionar Guardar, el robot saldrá del modo AP y cambiará al modo Estación, uniéndose a la red especificada.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address#

Una vez conectado a la red, pulse el icono * * Estación * * para ver las diferentes direcciones IP asignadas al robot por el router.

Una pantalla circular del robot que muestra que el robot AIM está conectado a la red QUICKSILVER con la dirección IP 192.168.2.51, indicada por un ícono verde del enrutador y la palabra Estación en la parte inferior.

5. Clone the WebSocket Repository#

La biblioteca de clientes de WebSocket utilizada para comunicarse con el robot de codificación VEX AIM está disponible en GitHub.

Para comenzar, clone el repositorio y ábralo en su editor de Python o IDE preferido (por ejemplo, VS Code, PyCharm o un editor basado en terminal como Vim).

6. Save the Assigned IP Address#

Abra el archivo settings.json ubicado en la carpeta vex Actualice el campo host con la dirección IP asignada en modo estación.

Una sección de un archivo settings.json abierto en un editor de código, que muestra el campo host establecido en la dirección IP 192.168.2.51 dentro de un rectángulo rojo.

Ahora puede continuar con configurar su entorno virtual de Python si aún no lo ha hecho.

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