A VEX AIM konfigurálása Wi-Fi állomás módhoz#

A saját hálózatának sugárzása helyett a robot egy meglévő Wi-Fi hálózathoz is csatlakozhat (Állomás mód). Ez az oldal végigvezeti Önt a Wi-Fi hitelesítő adatok megadásában, a robothoz rendelt IP-cím megkeresésében és a munkaterület megfelelő frissítésében.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Egy webböngészőben írja be a robot IP-címét a Hozzáférési pont adatai menüből.

A böngésző címsorában a 192.168.4.1 IP-cím jelenik meg egy „Nem biztonságos” feliratú figyelmeztetéssel, amely a kapcsolat HTTPS titkosításának hiányát jelzi.

2. Enable Station Mode#

Jelöld be a Csatlakozás meglévő hálózathoz négyzetet.

Az AIM robot beállítóképernyője, amelyen a WiFi paraméterek szakasz látható, a Csatlakozás meglévő hálózathoz opció nincs bejelölve, jelezve, hogy a robot AP módban indul. Az IP-cím 0.0.0.0-ra van állítva.

3. Enter the Network Information#

Adja meg a cél Wi-Fi hálózat SSID-jét és jelszavát. Minden mező legfeljebb 20 karaktert támogat.

Megjegyzés: A statikus IP-címek nem támogatottak. A robot DHCP-t használ a hálózati beállítások lekéréséhez. Mivel az SSID és a jelszó közvetlenül a roboton tárolódik, a VEX azt javasolja, hogy dedikált Wi-Fi hálózatot hozzon létre az AIM számára azokban a környezetekben, ahol az eszközt megosztják – ez segít elkerülni a felülírott vagy ütköző hitelesítő adatok okozta kapcsolódási problémákat.

WiFi beállítási űrlap az AIM robothoz, amelyen be van jelölve a Csatlakozás meglévő hálózathoz lehetőség, a hálózat neve QUICKSILVER, és egy rejtett jelszó mező van kitöltve. Az IP-cím mező szürkén jelenik meg.

A Mentés kiválasztása után a robot kilép az AP módból, és Állomás módba vált, majd csatlakozik a megadott hálózathoz.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address#

Miután csatlakozott a hálózathoz, nyomja meg az Állomás ikont a router által a robothoz rendelt különböző IP-címek megtekintéséhez.

Egy kör alakú robotkijelző mutatja, hogy az AIM robot csatlakozik a QUICKSILVER hálózathoz a 192.168.2.51 IP-címmel, amit egy zöld router ikon és az alján látható Station szó jelez.

5. Clone the WebSocket Repository#

A VEX AIM kódolórobottal való kommunikációhoz használt WebSocket klienskönyvtár elérhető a GitHub oldalon.

Első lépésként klónozd a repositoryt, és nyisd meg a kedvenc Python szerkesztődben vagy IDE-ben (pl. VS Code, PyCharm, vagy egy terminál alapú szerkesztő, mint például a Vim).

6. Save the Assigned IP Address#

Nyisd meg a settings.json fájlt, amely a vex mappában található. Frissítsd a host mezőt a hozzárendelt IP-címmel Állomás módban.

Egy kódszerkesztőben megnyitott settings.json fájl egy szakasza, amelyen a host mező a 192.168.2.51 IP-címre van beállítva egy piros téglalapban.

Most már folytathatod a Python virtuális környezeted beállítását, ha még nem tetted meg.