Настройка VEX AIM для режима Wi-Fi-станции

Вместо трансляции собственной сети робот может также подключиться к существующей сети Wi-Fi (режим станции). На этой странице описано, как ввести учетные данные Wi-Fi, найти назначенный роботу IP-адрес и обновить рабочее пространство в соответствии с ним.

1. Access the AIM Setup Dashboard

В веб-браузере введите IP-адрес робота из меню «Информация о точке доступа».

2. Enable Station Mode

Установите флажок «Присоединиться к существующей сети».

3. Enter the Network Information

Введите SSID и пароль целевой сети Wi-Fi. Каждое поле поддерживает максимум 20 символов.

Примечание: Статические IP-адреса не поддерживаются. Робот использует DHCP для получения сетевых настроек. Поскольку SSID и пароль хранятся непосредственно на роботе, VEX рекомендует настроить выделенную сеть Wi-Fi для AIM в средах, где устройство будет использоваться совместно — это помогает избежать проблем с подключением, вызванных перезаписью или конфликтом учетных данных.

После выбора пункта Сохранить робот выйдет из режима точки доступа и переключится в режим станции, подключившись к указанной сети.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address

После подключения к сети нажмите значок Станция, чтобы просмотреть различные IP-адреса, назначенные роботу маршрутизатором.

5. Clone the WebSocket Repository

Клиентская библиотека WebSocket, используемая для связи с программным роботом VEX AIM, доступна на GitHub.

Для начала клонируйте репозиторий и откройте его в предпочитаемом вами редакторе Python или IDE (например, VS Code, PyCharm или терминальном редакторе, таком как Vim).

6. Save the Assigned IP Address

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the assigned IP Address in Station Mode.

Теперь вы можете приступить к настройке вашей виртуальной среды Python, если вы еще этого не сделали.