VEX AIM konfigurēšana Wi-Fi stacijas režīmam#

Tā vietā, lai apraidītu savu tīklu, robots var arī pievienoties esošam Wi-Fi tīklam (stacijas režīms). Šajā lapā ir sniegti norādījumi par Wi-Fi akreditācijas datu ievadīšanu, robotam piešķirtās IP adreses atrašanu un darba vietas atjaunināšanu atbilstoši adresei.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Tīmekļa pārlūkprogrammā ievadiet robota IP adresi no piekļuves punkta informācijas izvēlnes.

Pārlūkprogrammas adreses joslā tiek parādīta IP adrese 192.168.4.1 ar brīdinājumu “Nav drošs”, kas norāda uz HTTPS šifrēšanas trūkumu savienojumam.

2. Enable Station Mode#

Atzīmējiet izvēles rūtiņu Pievienoties esošajam tīklam.

AIM robota iestatīšanas ekrāns, kurā redzama WiFi parametru sadaļa ar neatzīmētu opciju “Pievienoties esošajam tīklam”, kas norāda, ka robots startēs piekļuves punkta režīmā. IP adrese ir iestatīta uz 0.0.0.0.

3. Enter the Network Information#

Ievadiet mērķa Wi-Fi tīkla SSID un paroli. Katrā laukā var ievadīt ne vairāk kā 20 rakstzīmes.

Piezīme: Statiskās IP adreses netiek atbalstītas. Robots izmanto DHCP, lai iegūtu tīkla iestatījumus. Tā kā SSID un parole tiek glabāti tieši robotā, VEX iesaka iestatīt īpašu Wi-Fi tīklu AIM vidēs, kur ierīce tiks koplietota — tas palīdz izvairīties no savienojuma problēmām, ko izraisa pārrakstīti vai konfliktējoši akreditācijas dati.

AIM robota WiFi iestatīšanas veidlapa ar atzīmētu izvēles rūtiņu “Pievienoties esošajam tīklam”, ievadītu tīkla nosaukumu kā QUICKSILVER un aizpildītu slēptās paroles lauku. IP adreses lauks ir pelēks.

Pēc Saglabāt atlasīšanas robots izies no piekļuves punkta režīma un pārslēgsies uz stacijas režīmu, pievienojoties norādītajam tīklam.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address#

Kad ir izveidots savienojums ar tīklu, nospiediet ikonu Stacija, lai skatītu atšķirīgo IP adresi, ko robotam piešķīris maršrutētājs.

Apļveida robota displejs, kas parāda, ka AIM robots ir savienots ar tīklu QUICKSILVER ar IP adresi 192.168.2.51, ko norāda zaļa maršrutētāja ikona un vārds Station apakšā.

5. Clone the WebSocket Repository#

WebSocket klienta bibliotēka, ko izmanto saziņai ar VEX AIM kodēšanas robotu, ir pieejama vietnē GitHub.

Lai sāktu darbu, klonējiet repozitoriju un atveriet to vēlamajā Python redaktorā vai IDE (piemēram, VS Code, PyCharm vai termināla redaktorā, piemēram, Vim).

6. Save the Assigned IP Address#

Atveriet failu settings.json , kas atrodas mapē vex . Atjauniniet lauku host ar piešķirto IP adresi stacijas režīmā.

Koda redaktorā atvērta faila settings.json sadaļa, kurā sarkanā taisnstūrī redzams resursdatora lauks, kas iestatīts uz IP adresi 192.168.2.51.

Tagad varat turpināt savas Python virtuālās vides iestatīšanu, ja vēl neesat to izdarījis.