Konfigurera VEX AIM för Wi-Fi-stationsläge#

Istället för att sända ut sitt eget nätverk kan roboten också ansluta till ett befintligt Wi-Fi-nätverk (stationsläge). Den här sidan vägleder dig genom att ange Wi-Fi-inloggningsuppgifter, hitta robotens tilldelade IP-adress och uppdatera din arbetsyta så att den matchar.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Ange robotens IP-adress från menyn Information om åtkomstpunkt i en webbläsare.

En webbläsares adressfält visar IP-adressen 192.168.4.1 med en varning märkt Inte säker, vilket indikerar att anslutningen saknar HTTPS-kryptering.

2. Enable Station Mode#

Markera rutan Anslut till befintligt nätverk.

En installationsskärm för AIM-roboten som visar avsnittet WiFi-parametrar med alternativet Anslut till befintligt nätverk avmarkerat, vilket indikerar att roboten startar i AP-läge. IP-adressen är inställd på 0.0.0.0.

3. Enter the Network Information#

Ange SSID och lösenord för Wi-Fi-nätverket. Varje fält stöder maximalt 20 tecken.

Obs! Statiska IP-adresser stöds inte. Roboten använder DHCP för att hämta sina nätverksinställningar. Eftersom SSID och lösenord lagras direkt på roboten rekommenderar VEX att man konfigurerar ett dedikerat Wi-Fi-nätverk för AIM i miljöer där enheten kommer att delas – detta hjälper till att undvika anslutningsproblem orsakade av överskrivna eller motstridiga inloggningsuppgifter.

Ett WiFi-installationsformulär för AIM-roboten med Anslut till befintligt nätverk markerat, ett nätverksnamn angett som QUICKSILVER och ett dolt lösenordsfält ifyllt. IP-adressfältet är gråtonat.

Efter att ha valt Spara avslutar roboten AP-läget och växlar till stationsläge och ansluter till det angivna nätverket.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address#

När den är ansluten till nätverket, tryck på ikonen Station för att se de olika IP-adresser som tilldelats roboten av routern.

En cirkulär robotdisplay som visar att AIM-roboten är ansluten till nätverket QUICKSILVER med IP-adressen 192.168.2.51, vilket indikeras av en grön routerikon och ordet Station längst ner.

5. Clone the WebSocket Repository#

WebSocket-klientbiblioteket som används för att kommunicera med VEX AIM-kodningsroboten finns tillgängligt på GitHub.

För att komma igång, klona arkivet och öppna det i din föredragna Python-editor eller IDE (t.ex. VS Code, PyCharm eller en terminalbaserad editor som Vim).

6. Save the Assigned IP Address#

Öppna filen settings.json som finns i mappen vex . Uppdatera fältet host med den tilldelade IP-adressen i stationsläge.

En del av en settings.json-fil öppnad i en kodredigerare, som visar värdfältet inställt på IP-adressen 192.168.2.51 inuti en röd rektangel.

Du kan nu fortsätta med att konfigurera din virtuella Python-miljö om du inte redan har gjort det.