Configuración de un tren motriz#

Configuring a Drivetrain

Este tutorial le guiará a través de la configuración de un tren motriz en VEXcode IQ (2ª generación). Al final, habrás agregado y configurado una transmisión.

  1. Seleccione la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la barra de pestañas de VEXcode, con la pestaña Dispositivos resaltada.

  1. Selecciona Agregar un dispositivo.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

  1. Seleccione Drivetrain 2-Motor.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar un dispositivo, con Drivetrain 2-Motor resaltado.

  1. Seleccione el puerto al que está conectado el motor izquierdo.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos del motor izquierdo, que muestra los puertos 1 a 12 para elegir.

  1. Seleccione el puerto al que está conectado el motor correcto.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos del motor derecho, que muestra los puertos 1 a 12 para elegir.

  1. Seleccione el sensor que desea utilizar con su tren motriz:

  • Sin sensor: no se conectará ningún sensor inercial o giroscópico a su transmisión. Los bloques que dependen de estos sensores no aparecerán en su caja de herramientas.

  • Giroscopio: seleccione el puerto para que un sensor giroscópico externo mida los movimientos del tren motriz.

  • Inercial cerebral: utiliza el sensor inercial incorporado en el cerebro para medir los movimientos de la transmisión.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar opción de dispositivo, que muestra las opciones Sin sensor, Giroscopio e Inercial cerebral.

  1. Configure el tamaño de la rueda de su transmisión (Circ.), Relación de transmisión y ajustes de * * Dirección * *. Si está utilizando una compilación prefabricada, no es necesario cambiar los valores predeterminados.

Captura de pantalla de la pantalla Configuración de la transmisión, que muestra el tamaño de la rueda, la relación de transmisión y las opciones de dirección.

Si seleccionas Sin sensor, aparecerán dos ajustes adicionales: Ancho de vía y Distancia entre ejes, que es la distancia entre las ruedas izquierda/derecha y delantera/trasera. Estos ajustes ayudan al sistema de transmisión a estimar su movimiento sin necesidad de un giroscopio o un sensor inercial.

Captura de pantalla de la pantalla Configuración del tren motriz para un tren motriz sin sensor, que muestra las opciones adicionales de ancho de vía y distancia entre ejes.

  1. Selecciona Listo para agregar la transmisión a tu robot.

Captura de pantalla de la pantalla Configuración de la transmisión, con el botón Listo resaltado.

  1. La transmisión ahora aparecerá en su lista de dispositivos.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, mostrando Drivetrain en la lista de dispositivos con sus puertos de motor izquierdo y derecho.

  1. La categoría Drivetrain ahora aparecerá en la caja de herramientas, que contiene sus bloques.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Transmisión abierta, mostrando los bloques de transmisión y giro.