Mover el brazo#

Moving the Arm

Este tutorial cubre cómo mover el brazo de su VEX IQ Clawbot en VEXcode IQ (2ª generación). Al final, tendrás un proyecto que levanta el brazo.

Asegúrese de que su robot esté configurado con la versión Drivetrain, Claw + Arm Motors de la compilación Clawbot, para que vea los bloques ClawMotor y ArmMotor en la caja de herramientas.

  1. Conecte el motor giratorio para el bloque al bloque cuando se inicie.

El motor de giro para el bloque, haciendo girar el ClawMotor de forma predeterminada.#
cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶

  1. Cambie su parámetro de motor a ArmMotor, para controlar el brazo.

Captura de pantalla del motor de giro para el menú desplegable del motor del bloque abierto, que muestra las opciones ClawMotor y ArmMotor, y ArmMotor seleccionado.

  1. Cambie su parámetro de distancia a 180, para mover el brazo 180 grados desde su posición actual.

Captura de pantalla del motor de giro para el bloque, con el campo de distancia resaltado, establecido en 180.

  1. Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona * * Descargar * * para descargar el proyecto en Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode IQ (2ª generación) con el botón Descargar resaltado.

  1. Selecciona Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto ahora levantará el brazo.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode IQ (2ª generación) con el botón Ejecutar resaltado.