Mover la garra#

Moving the Claw

Este tutorial cubre cómo mover la garra de su VEX IQ Clawbot en VEXcode IQ (2ª generación). Al final, tendrás un proyecto que cierra la garra, espera y luego lo abre de nuevo.

Asegúrese de que su robot esté configurado con la versión Drivetrain, Claw Motor de la compilación Clawbot, para que vea los bloques ClawMotor en la caja de herramientas.

Conecte el motor giratorio para el bloque al bloque cuando se inicie. Esto cierra la garra.

El motor de giro para el bloque, cerrando el ClawMotor.#

cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶

Adjunta un bloque de espera debajo de él para hacer una pausa antes de volver a abrir la garra.

Un bloque de espera, debajo del motor giratorio para el bloque.#

cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶
esperar (1) segundos

Conecte otro motor giratorio para el bloque debajo del bloque * * espera * *.

Un segundo motor giratorio para el bloque, abajo espere.#

cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶
esperar (1) segundos
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶

Cambie su parámetro de dirección a Open, para abrir la garra de nuevo.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el segundo motor giratorio para el menú desplegable de dirección del bloque abierto, mostrando las opciones de cierre y apertura, y la apertura seleccionada.

Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona * * Descargar * * para descargar el proyecto en Brain.

Selecciona Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto ahora cerrará la garra, espere y luego ábrala de nuevo.