Kynnen liikuttaminen#

Moving the Claw

Tässä tutoriaalissa käsitellään VEX V5 -kynsirobotin kynnen siirtämistä VEXcode V5:ssä. Lopulta sinulla on projekti, joka sulkee kynnen, odottaa ja avaa sen sitten uudelleen.

Varmista, että robottisi on konfiguroitu Clawbot-rakenteen Voimansiirto, Inertiaali-versiolla, jotta näet ClawMotor-lohkot työkalupakissa.

  1. Kiinnitä kaksi pyöritysmoottoria lohkoja varten käynnistysvaiheessa -lohkon alapuolelle.

Kaksi pyörivää moottoria palikoille, pyörittäen ArmMotoria oletuksena.#
kun käynnistetään
pyöritä [ArmMotor v] [ylös v] (90) [astetta v] ▶
pyöritä [ArmMotor v] [ylös v] (90) [astetta v] ▶

  1. Muuta molempien moottoriparametrien arvoksi Saksamoottori, jotta ne ohjaavat saksia.

Kuvakaappaus kahdesta pyörivästä moottorista lohkoille, toisen lohkon moottorivalikko avoinna, ArmMotor- ja ClawMotor-vaihtoehdot näkyvissä ja ClawMotor valittuna.

  1. Kiinnitä odotus-palikan kahden palikan väliin pitääksesi tauon ennen kynnen avaamista uudelleen.

Odotuslohko kahden pyörivän moottorin välissä lohkojen osalta.#
kun käynnistetään
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶
odota (1) sekuntia
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶

  1. Muuta toisen pyörimismoottorin lohkon suuntaparametri arvoon auki avataksesi kynsiä takaisin ylös.

Kuvakaappaus valmiista projektista, jossa lohkon suunnan toinen pyöritysmoottori on avattu ja näkyy sulkemis- ja avaamisvaihtoehdot sekä valittuna oleva avaamistoiminto.

  1. Varmista, että robotti on yhdistetty VEXcodeen, ja lataa sitten projekti aivoihin valitsemalla Lataa.

Kuvakaappaus VEXcode-työkalurivistä, jossa Lataa-painike on korostettuna.

  1. Suorita projekti valitsemalla Suorita. Projekti sulkee nyt kynsien joukon, odottaa ja avaa sen sitten uudelleen.

Kuvakaappaus VEXcode-työkalurivistä, jossa Suorita-painike on korostettuna.