Voimansiirron konfigurointi#

Configuring a Drivetrain

Tämä tutoriaali opastaa sinua voimansiirron konfiguroinnissa VEXcode V5:ssä. Lopulta olet lisännyt ja konfiguroinut voimansiirron.

  1. Valitse Laitteet-välilehti.

Kuvakaappaus VEXcoden välilehtipalkista, jossa Laitteet-välilehti on korostettuna.

  1. Valitse Lisää laite.

Kuvakaappaus Laitteet-välilehdestä, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

  1. Valitse Voimansiirto 2 moottoria.

Kuvakaappaus Valitse laite -näytöstä, jossa Voimansiirto 2-moottori korostettuna muiden laitevaihtoehtojen joukossa.

  1. Valitse portti, johon vasen moottori on kytketty.

Kuvakaappaus vasemman moottorin portin valintanäytöstä, jossa näkyvät valittavissa olevat portit 1–21.

  1. Valitse portti, johon oikea moottori on kytketty.

Kuvakaappaus oikean moottorin portin valintanäytöstä, jossa näkyvät valittavissa olevat portit 1–21.

  1. Valitse Ei anturia.

Laitevalintanäytön kuvakaappaus, jossa Ei anturia on korostettuna inertia-anturin, GPS-anturin ja 3-johtimisen gyroskoopin asetusten joukossa.

  1. Lisää voimansiirto robottiisi valitsemalla Valmis.

Kuvakaappaus voimansiirron asetusten näytöstä, jossa Valmis-painike on korostettuna.

  1. Voimansiirto näkyy nyt laiteluettelossasi.

Kuvakaappaus Laitteet-välilehdestä, jossa näkyy voimansiirto laiteluettelossa vasemman ja oikean moottoriportin kanssa.

  1. Voimansiirto-kategoria ilmestyy nyt työkalupakkiin ja sisältää sen lohkot.

Kuvakaappaus työkalupakista, jossa Voimansiirto-kategoria on avoinna ja näkyvät ajo- ja käännöslohkot.