Liosta Seiceála Réamh-Eitilte & Éirí Amach#
Sula dtosaíonn oibríochtaí eitilte, ba chóir seicliosta réamh-eitilte críochnúil a chomhlánú lena chinntiú go bhfuil na córais uile réidh. Ní mór an Drón VEX AIR agus Rialaitheoir Drón VEX AIR a mhuirearú, a chumhachtú air, a phéireáil, agus ní mór na seiceálacha sábháilteachta uile a bheith rite.
Áirítear leis an liosta seiceála réamh-eitilte molta:
Ceallraí an Rialaitheora > 20%
Tá an drón ar siúl agus nasctha
Ceallraí Dróin > 20%
Éirí amach ó dhromchla cothrom
Seiceáil Ceallraí Rialaitheora#
Cinntigh go bhfuil ceallraí an rialtóra os cionn 20%.
Muirearaigh an rialtóir go hiomlán trína nascadh le foinse cumhachta tríd an gcalafort USB-C.
Tar éis don rialtóir a bheith luchtaithe, seiceáil leibhéal a cheallraí. Cas air an rialtóir trí bhrú agus coinneáil síos a chnaipe cumhachta go dtí go dtosaíonn na soilse táscaire ag splancadh bán, ansin scaoil, mar a thaispeántar sa fhíseán thuas. Nuair a bheidh an rialtóir críochnaithe ag casadh air, athróidh a tháscaire LED go ceann de dhá dhath:
Glas — Tá an rialtóir os cionn 20% de lucht ceallraí, mar a thaispeántar sa fhíseán. Glacfar leis an mír seicliosta seo anois.
Dearg — Tá 20% nó níos lú de mhuirear ceallraí ag an rialtóir. Teipfidh ar an mír seicliosta seo, lean ar aghaidh ag muirearú.
Stádas Cumhacht agus Nasc Dróin#
Ba chóir an drón a bheith ar siúl, agus nasctha leis an rialtóir.
Cinntigh go bhfuil an drón agus an rialtóir péireáilte trí phort USB-A an rialtóra a nascadh le port USB-C an dróin. Taispeánann an físeán thuas an drón agus an rialtóir sa phróiseas péireála, agus an táscaire ar an drón agus ar an rialtóir araon ag splancadh glas le chéile nuair a bheidh sé críochnaithe. Nuair a bheidh na gléasanna péireáilte, bain na cáblaí go léir ón drón agus ón rialtóir.
Seiceáil Ceallraí Dróin#
Cinntigh go bhfuil leibhéal ceallraí an dróin os cionn 20%.
Muirearaigh ceallraí an dróin go hiomlán trína phlugáil isteach i bhfoinse cumhachta ag baint úsáide as cábla le nascóir USB-C, mar a thaispeántar sa bheochan seo.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Seiceáil Dromchla Cothrom#
Má tá an drón uilleach ar aon bhealach, agus mura bhfuil sé cothrom, ba cheart go dteipfeadh ar an mír seo ar an seicliosta. Cuir an drón in áit shábháilte, agus ar dhromchla cothrom, chun an mhír seo ar an seicliosta a cheartú agus éirí de thalamh sábháilte a chinntiú.
Cuimhnigh go nglacfaidh an Glas Liáin leis nuair a bhraithfidh sé gluaiseacht an dróin. Múch an Glas Liáin sula leanann tú ar aghaidh leis na seiceálacha sábháilteachta.
Seiceálacha Sábháilteachta Breise#
Tá Meabhrúcháin Sábháilteachta úsáideacha sa Liosta Seiceála Réamh-Eitilte freisin le seiceáil roimh éirí de thalamh.
Sula n-eitlítear, déan athbhreithniú ar na nithe seo a leanas lena chinntiú go bhfuil an limistéar eitilte agus an píolóta ullmhaithe go hiomlán:
Déan iniúchadh ar an Drón:
Seiceáil liáin agus cosa tuirlingthe an dróin le haghaidh aon damáiste.
Ullmhaigh an Limistéar Eitilte:
Socraigh limistéar sábháilte faoi dhíon don drón le heitilt ann. Ná heitrigh an drón lasmuigh.
Cinntigh go bhfuil 5 troigh ar a laghad de spás glan timpeall an dróin i ngach treo.
Déan cinnte go bhfuil 3 throigh ar a laghad d’imréiteach os cionn an tí chun soilse, lucht leanúna síleála, nó daingneáin eile a sheachaint.
Bain aon daoine, peataí, nó constaicí as an limistéar eitilte.
Glan amach aon earraí éadroma nó scaoilte (e.g., páipéar, cupáin phlaisteacha) a d’fhéadfadh na liáin a shéideadh.
Bígí Ullamh do Gach Duine:
Ceangail gruaig fhada siar.
Coinnigh do lámha amach ón drón le linn éirí de thalamh agus eitilte.
Cinntigh go bhfuil a fhios ag an píolóta(í) conas an stad éigeandála a ghníomhachtú.
Ina theannta sin, déan cinnte go bhfuil an Rialaitheoir réidh le húsáid.
Ceangail na luamháin stiúrtha trí iad a bhaint de chúl an rialtóra agus iad a scriú isteach sna sealbhóirí luamháin stiúrtha ar an tosaigh.
Cinntigh go bhfuil an lanyard ceangailte leis an rialtóir trí bhioráin an lanyard a scriú isteach sa rialtóir.
Tuiscint a fháil ar Rialuithe Eitilte Bunúsacha#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Rialuithe Eitilte Luamhán Stiúrtha#
Tá dhá luamhán stiúrtha ag an rialtóir a rialaíonn conas is féidir leis an drón bogadh lena thionscadal eitilte réamhshocraithe.
Ardóidh nó ísleoidh Ais 1 an drón, mar a thaispeántar sa fhíseán thíos.
Casfaidh Ais 2 an drón ar chlé nó ar dheis mar a thaispeántar sa fhíseán thíos.
Bogfaidh Ais 3 an drón ar chlé agus ar dheis, mar a thaispeántar sa fhíseán thíos.
Bogfaidh Axis 4 an drón ar aghaidh agus ar gcúl, mar a thaispeántar sa fhíseán thíos.
Rialuithe Breise#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Amadóir - Féach cé chomh fada is atá an tionscadal ar siúl leis an amadóir reatha tionscadail ag barr an scáileáin.
Socruithe Reatha - Taispeántar an staid eitilte reatha, an modh stiúrtha, agus an modh gluaiseachta faoin lasc ama.
Cnaipí - Brúigh an cnaipe ar an scáileán nó an cnaipe uimhrithe ar an rialtán, do gach ceann de na gníomhartha atá liostaithe, nó chun an rogha a chasadh air nó as.
Ag éirí de thalamh#
Chun tionscadal a thosú, brúigh an cnaipe Éirigh & Tuirlingt ar an rialtóir.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Nuair a bheidh an tionscadal roghnaithe, coinnigh síos an cnaipe Éirigh & Tuirlingt go dtí go mbeidh an sliotán tionscadail líonta leis an dath oráiste. Ansin, scaoil an cnaipe chun an tionscadal a thosú.
Tuirlingt#
Chun an drón a thuirlingt de láimh, brúigh an cnaipe Éirigh & Tuirlingt agus tionscadal ar siúl. Feicfear fuinneog aníos i lár scáileáin an rialtóra. Má bhrúnn tú Tuirlingt, stopfar an tionscadal agus tuirlingeofar an drón.