Lentoa edeltävä tarkistuslista ja lentoonlähtö#

Ennen lentotoiminnan aloittamista on täytettävä perusteellinen lentoa edeltävä tarkistuslista sen varmistamiseksi, että kaikki järjestelmät ovat valmiita. VEX AIR -droonin ja VEX AIR -dronen ohjaimen on oltava ladattuja, kytkettyinä päälle, pariliitettyinä ja kaikkien turvatarkastusten on oltava läpäistyjä.

Suositeltu lentoa edeltävä tarkistuslista sisältää:

  1. Ohjaimen akku > 20 %

  2. Drooni on päällä ja linkitetty

  3. Droonin akku > 20 %

  4. Lentoonlähtö tasaiselta pinnalta

Ohjaimen akun tarkistus#

USB-C-kaapeli, joka liitetään ohjaimen USB-C-porttiin.

Varmista, että ohjaimen akun varaus on yli 20 %.

Lataa ohjain täyteen kytkemällä se virtalähteeseen USB-C-portin kautta.

Kun ohjain on latautunut, tarkista sen akun varaustaso. Käynnistä ohjain pitämällä virtapainiketta painettuna, kunnes merkkivalot alkavat vilkkua valkoisina, ja vapauta sitten painike, kuten yllä olevassa videossa näkyy. Kun ohjain on käynnistynyt, sen LED-merkkivalo muuttuu jommaksi kahdesta väristä:

  • Vihreä – Ohjaimen akun varaus on yli 20 %, kuten videossa näkyy. Tämä tarkistuslistan kohta läpäistään nyt.

  • Punainen – Ohjaimen akun varaustaso on 20 % tai vähemmän. Tämä tarkistuslistan kohta epäonnistuu, jatka lataamista.

Droonin akun tarkistus#

Varmista, että dronin akun varaustaso on yli 20 %.

Lataa dronin akku täyteen kytkemällä se virtalähteeseen USB-C-liittimellä varustetulla kaapelilla, kuten tässä animaatiossa näkyy.

Drooni on kääntynyt poispäin, jolloin akun aukko näkyy dronin takana. Akku on dronin takana, ja nuoli osoittaa akun etuosasta dronin akkuporttiin. Lähikuva akun yläosasta näyttää ylöspäin osoittavan nuolen sekä akun merkkivalot ja -painikkeet.

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

Tasaisen pinnan tarkistus#

Drooni seisoo tasaisella alustalla nokka suoraan eteenpäin.

Jos drone on millään tavalla kulmassa eikä vaakasuorassa, tämän tarkistuslistan kohdan pitäisi epäonnistua. Aseta drone turvalliseen paikkaan ja tasaiselle alustalle korjataksesi tämän tarkistuslistan kohdan ja varmistaaksesi turvallisen nousun.

Muista, että potkurin lukitus kytkeytyy päälle, kun se havaitsee dronin liikkeen. Sammuta potkurin lukitus ennen turvatarkastusten jatkamista.

Lisäturvatarkastukset#

Lentoa edeltävä tarkistuslista sisältää myös hyödyllisiä turvallisuusmuistutuksia, jotka voit tarkistaa ennen lentoonlähtöä.

Ennen lentämistä tarkista seuraavat asiat varmistaaksesi, että lentoalue ja lentäjä ovat täysin valmiita:

Tarkasta drone:

  • Tarkista dronin potkurit ja laskeutumisjalat mahdollisten vaurioiden varalta.

Valmistele lentoalue:

  • Varaa turvallinen sisätila dronen lennättämistä varten. Älä lennätä dronea ulkona.

  • Varmista, että dronen ympärillä on vähintään 1,5 metriä vapaata tilaa kaikkiin suuntiin.

  • Varmista, että yläpuolella on vähintään 90 cm vapaata tilaa valojen, kattotuulettimien tai muiden kalusteiden välttämiseksi.

  • Poista kaikki ihmiset, lemmikit tai esteet lentoalueelta.

  • Poista kaikki kevyet tai irtonaiset esineet (esim. paperi, muovimukit), jotka potkurit voisivat lennättää.

Valmistautukaa kaikki:

  • Sido pitkät hiukset taakse.

  • Pidä kädet poissa dronesta nousun ja lennon aikana.

  • Varmista, että lentäjä(t) osaavat aktivoida hätäjarrutuksen.

Varmista lisäksi, että ohjain on käyttövalmis.

VEX AIR -droonin ohjain, jossa kaksi joystickia on korostettuna. Myötäpäivään osoittavat pyöreät nuolet kummankin ympärillä osoittavat suunnan, johon joystickeja tulee kääntää niiden kiristämiseksi tai kiinnittämiseksi.

Kiinnitä ohjaussauvat irrottamalla ne ohjaimen takaosasta ja ruuvaamalla ne etuosassa oleviin ohjaussauvan pidikkeisiin.

Ohjaimessa on naru kiinnitettynä oikealle puolelle, vasemmanpuoleinen tappi ohjaimessa ja naruklipsi valmiina kiinnitettäväksi.

Varmista, että hihna on kiinnitetty ohjaimeen ruuvaamalla hihnan tapit ohjaimeen.

Ymmärrä lennon perusohjaimet#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

Joystick-lennonohjaimet#

Ohjaimessa on kaksi joystickia, jotka ohjaavat dronin liikkumista sen oletuslentoprojektin avulla.

Akseli 1 nostaa tai laskee dronea, kuten alla olevassa videossa näkyy.


Akseli 2 kääntää dronea vasemmalle tai oikealle, kuten alla olevassa videossa näkyy.


Akseli 3 liikuttaa dronea vasemmalle ja oikealle, kuten alla olevassa videossa näkyy.


Akseli 4 liikuttaa dronea eteen- ja taaksepäin, kuten alla olevassa videossa näkyy.

Lisäsäätimet#

Kuvakaappaus VEX AIR -droonin ohjaimen näytöstä oletuslentoprojektin aikana, jossa näkyvät tilailmaisimet yläreunassa ja sarja painikkeita ruudukkomuodossa.

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • Ajastin – Näet projektin suoritusajastimen avulla, kuinka kauan projekti on ollut käynnissä.

  • Nykyiset asetukset - Nykyinen lentotila, ohjaustila ja liiketila näkyvät ajastimen alapuolella.

  • Painikkeet – Paina näytön painiketta tai numeroitua ohjainpainiketta suorittaaksesi luettelossa mainitut toiminnot tai ottaaksesi asetuksen käyttöön tai poistaaksesi sen käytöstä.

Nousussa#

Ohjain, jonka oikeassa alakulmassa on korostettuna Nousu ja laskeutuminen -painike.

Aloita projekti painamalla ohjaimen Nousu ja laskeutuminen -painiketta.

Kuvakaappaus ohjaimen näytöstä, jossa Ohjelmat-valikko on auki. Siinä lukee Pidä lentoonlähtöpainiketta painettuna laukaistaksesi ja yläreunassa olevassa paikassa 0 lukee oletusarvoinen lento.

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

Sama kuva kuin edellinen, nyt lukee Launching ja oletusarvoinen lentoteksti kohdassa 0 on täytetty oranssilla.

Kun projekti on valittu, pidä Nousu ja laskeutuminen -painiketta painettuna, kunnes projektipaikka täyttyy oranssilla värillä. Vapauta sitten painike aloittaaksesi projektin.

Lasku#

Sama kuva kuin edellinen, nyt siinä on kehotteenlukutoiminto oletusarvoisesti kärpäskuvakkeella ja punainen laskeutumispainike, joka näkyy näkyvästi näytön keskellä Ohjelmat-valikon päällä.

Laskeutuaksesi dronella manuaalisesti, paina Nousu ja laskeutuminen -painiketta projektin ollessa käynnissä. Ohjaimen näytön keskelle ilmestyy ponnahdusikkuna. Laskeutuminen-painikkeen painaminen pysäyttää projektin ja laskee dronin.