Lista de verificación previa al vuelo y despegue#
Antes de que comiencen las operaciones de vuelo, se debe completar una lista de verificación previa al vuelo exhaustiva para garantizar que todos los sistemas estén listos. El dron VEX AIR y el controlador del dron VEX AIR deben estar cargados, encendidos, emparejados y deben pasar todas las comprobaciones de seguridad.
Una lista de verificación previa al vuelo recomendada incluye:
Batería del controlador > 20%
El dron está encendido y vinculado
Batería Drone > 20%
Despegue desde una superficie nivelada
Comprobación de la batería del controlador#
Asegúrese de que la batería del controlador esté por encima del 20%.
Cargue completamente el controlador conectándolo a una fuente de alimentación a través de su puerto USB-C.
Después de que el controlador se haya cargado, verifique el nivel de la batería. Encienda el controlador presionando y manteniendo presionado su botón de encendido hasta que las luces indicadoras comiencen a parpadear en blanco, luego suéltelo, como se muestra en el video anterior. Cuando el controlador haya terminado de encenderse, su indicador LED cambiará a uno de dos colores:
Verde: el controlador tiene una carga de batería superior al 20%, como se muestra en el video. Este elemento de la lista de verificación ahora pasará.
Rojo: el controlador tiene un 20% o menos de carga de la batería. Este elemento de la lista de verificación fallará, continúe cargando.
Alimentación de Drones y Estado de Enlace#
El dron debe estar encendido y vinculado al controlador.
Asegúrese de que el dron y el controlador estén emparejados conectando el puerto USB-A del controlador al puerto USB-C del dron. El video de arriba muestra el dron y el controlador en el proceso de emparejamiento, con el indicador tanto en el dron como en el controlador parpadeando en verde cuando se completa. Una vez que los dispositivos estén emparejados, retire todos los cables del dron y del controlador.
Comprobación de la batería del dron#
Asegúrese de que el nivel de batería del dron sea superior al 20%.
Cargue completamente la batería del dron conectándolo a una fuente de alimentación mediante un cable con un conector USB-C, como se muestra en esta animación.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Comprobación de la superficie del nivel#
Si el dron está inclinado de alguna manera y no está nivelado, este elemento de la lista de verificación debería fallar. Coloque el dron en un lugar seguro y en una superficie nivelada, para corregir este elemento de la lista de verificación y garantizar un despegue seguro.
Recuerde que el bloqueo de la hélice se activará cuando detecte el movimiento del dron. Apague el bloqueo de la hélice antes de continuar con las comprobaciones de seguridad.
Verificaciones de seguridad adicionales#
La lista de verificación previa al vuelo también incluye recordatorios de seguridad útiles para que los compruebes antes del despegue.
Antes de volar, revise lo siguiente para asegurarse de que el área de vuelo y el piloto estén completamente preparados:
Inspeccionar el dron:
Revise las hélices y los pies de aterrizaje del dron en busca de daños.
Preparar el área de vuelo:
Establezca un área segura interior para que el dron pueda volar. No vuele el dron afuera.
Asegúrese de que haya al menos 5 pies de espacio libre alrededor del dron en todas las direcciones.
Asegúrate de que haya al menos 3 pies de espacio libre para evitar luces, ventiladores de techo u otros accesorios.
Retire a cualquier persona, mascota u obstáculo del área de vuelo.
Elimine cualquier artículo liviano o suelto (por ejemplo, papel, vasos de plástico) que pueda ser soplado por las hélices.
Prepara a todos:
Ata el cabello largo.
Mantenga las manos alejadas del dron durante el despegue y el vuelo.
Asegúrese de que los pilotos sepan cómo activar la parada de emergencia.
Además, asegúrese de que el controlador esté listo para su uso.
Fije los joysticks retirándolos de la parte posterior del controlador y atornillándolos en los soportes del joystick en la parte delantera.
Asegúrese de que el cordón esté conectado al controlador atornillando los pasadores del cordón en el controlador.
Comprender los controles básicos de vuelo#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Controles de vuelo del joystick#
El controlador tiene dos joysticks que controlan cómo se puede mover el dron con su proyecto de vuelo predeterminado.
El eje 1 elevará o bajará el dron, como se muestra en el video a continuación.
El eje 2 girará el dron a la izquierda o a la derecha como se muestra en el video a continuación.
El eje 3 moverá el dron hacia la izquierda y hacia la derecha, como se muestra en el video a continuación.
El eje 4 moverá el dron hacia adelante y hacia atrás, como se muestra en el video a continuación.
Controles adicionales#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Temporizador: vea cuánto tiempo se ha estado ejecutando el proyecto con el temporizador de ejecución del proyecto en la parte superior de la pantalla.
Configuración actual: el estado de vuelo actual, el modo de dirección y el modo de movimiento se muestran debajo del temporizador.
Botones: presione el botón en pantalla o el botón del controlador numerado, para cada una de las acciones enumeradas, o para activar o desactivar la opción.
Despegue#
Para comenzar un proyecto, presione el botón Despegue y aterrizaje en el controlador.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Una vez seleccionado el proyecto, mantén pulsado el botón Despegue y Aterrizaje hasta que la ranura del proyecto se llene con el color naranja. Luego, suelte el botón para comenzar el proyecto.
Aterrizaje#
Para aterrizar el dron manualmente, presione el botón Despegue y aterrizaje mientras se ejecuta un proyecto. Aparecerá una ventana emergente en el centro de la pantalla del controlador. Al presionar Aterrizar se detendrá el proyecto y aterrizará el dron.