Pirmslidojuma kontrolsaraksts un pacelšanās#
Pirms lidojuma uzsākšanas jāaizpilda rūpīga pirmslidojuma kontrolsaraksts, lai pārliecinātos, ka visas sistēmas ir gatavas. VEX AIR dronam un VEX AIR drona kontrolierim jābūt uzlādētiem, ieslēgtiem, savienotiem pārī un jāiziet visas drošības pārbaudes.
Ieteicamajā pirmslidojuma kontrolsarakstā ir iekļauts:
Kontroliera akumulators > 20%
Drons ir ieslēgts un savienots
Drona akumulators > 20%
Pacelšanās no līdzenas virsmas
Kontroliera akumulatora pārbaude#
Pārliecinieties, vai kontroliera akumulatora uzlādes līmenis ir lielāks par 20%.
Pilnībā uzlādējiet kontrolieri, pievienojot to strāvas avotam, izmantojot USB-C portu.
Pēc kontroliera uzlādes pārbaudiet tā akumulatora līmeni. Ieslēdziet kontrolieri, nospiežot un turot tā ieslēgšanas/izslēgšanas pogu, līdz indikatori sāk mirgot baltā krāsā, pēc tam atlaidiet to, kā parādīts iepriekš redzamajā videoklipā. Kad kontrolieris ir pabeidzis ieslēgšanos, tā LED indikators mainīsies uz vienu no divām krāsām:
Zaļš — kontroliera akumulatora uzlādes līmenis ir virs 20%, kā parādīts video. Šis kontrolsaraksta punkts tagad tiks izpildīts.
Sarkans — kontroliera akumulatora uzlādes līmenis ir 20% vai zemāks. Šī kontrolsaraksta darbība neizdosies, turpiniet uzlādi.
Drona barošanas un savienojuma statuss#
Dronam jābūt ieslēgtam un savienotam ar kontrolieri.
Pārliecinieties, vai drons un kontrolieris ir savienoti pārī, savienojot kontroliera USB-A portu ar drona USB-C portu. Iepriekš redzamajā video ir redzams drona un kontroliera savienošanas pārī process, un, kad process ir pabeigts, gan drona, gan kontroliera indikatori mirgo zaļā krāsā. Kad ierīces ir savienotas pārī, atvienojiet visus kabeļus no drona un kontroliera.
Drona akumulatora pārbaude#
Pārliecinieties, ka drona akumulatora līmenis ir virs 20%.
Pilnībā uzlādējiet drona akumulatoru, pievienojot to strāvas avotam, izmantojot kabeli ar USB-C savienotāju, kā parādīts šajā animācijā.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Līdzenas virsmas pārbaude#
Ja drons ir jebkādā veidā slīps un nav horizontāls, šim kontrolsaraksta punktam nevajadzētu izdoties. Novietojiet dronu drošā vietā uz līdzenas virsmas, lai labotu šo kontrolsaraksta punktu un nodrošinātu drošu pacelšanos.
Atcerieties, ka propellera bloķētājs ieslēdzas, kad tas nosaka drona kustību. Pirms turpināt drošības pārbaudes, izslēdziet propellera bloķētāju.
Papildu drošības pārbaudes#
Pirmslidojuma kontrolsarakstā ir iekļauti arī noderīgi drošības atgādinājumi, kas jāpārbauda pirms pacelšanās.
Pirms lidošanas pārskatiet sekojošo, lai pārliecinātos, ka lidojuma zona un pilots ir pilnībā sagatavoti:
Pārbaudiet dronu:
Pārbaudiet, vai drona propelleriem un nolaišanās kājām nav bojājumu.
Sagatavojiet lidojuma laukumu:
Izveidojiet drošu iekštelpu zonu drona lidošanai. Nelidojiet ar dronu ārpus telpām.
Nodrošiniet vismaz 1,5 metru brīvu vietu ap dronu visos virzienos.
Pārliecinieties, ka virs galvas ir vismaz 3 pēdu (apmēram 90 cm) brīva vieta, lai izvairītos no gaismām, griestu ventilatoriem vai citiem armatūras elementiem.
No lidojuma zonas aizvāciet visus cilvēkus, mājdzīvniekus vai šķēršļus.
Notīriet visus vieglus vai vaļīgus priekšmetus (piemēram, papīru, plastmasas krūzes), ko varētu aizpūst propelleru dzinēji.
Sagatavojiet visus:
Sasieniet garus matus.
Pacelšanās un lidojuma laikā turiet rokas tālāk no drona.
Pārliecinieties, ka pilots(-i) zina, kā aktivizēt avārijas apstāšanos.
Turklāt pārliecinieties, vai kontrolieris ir gatavs lietošanai.
Piestipriniet kursorsviras, noņemot tās no kontroliera aizmugures un ieskrūvējot tās kursorsviru turētājos priekšpusē.
Pārliecinieties, vai aukliņa ir piestiprināta pie kontroliera, ieskrūvējot aukliņas tapas kontrolierī.
Izprotiet pamata lidojuma vadību#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Lidojuma vadības ierīces ar kursorsviru#
Kontrolierim ir divas kursorsviras, kas kontrolē drona kustību ar tā noklusējuma lidojuma projektu.
1. ass pacels vai nolaidīs dronu, kā parādīts zemāk esošajā videoklipā.
2. ass pagriezīs dronu pa kreisi vai pa labi, kā parādīts zemāk esošajā videoklipā.
3. ass pārvietos dronu pa kreisi un pa labi, kā parādīts zemāk esošajā videoklipā.
4. ass pārvietos dronu uz priekšu un atpakaļ, kā parādīts zemāk esošajā videoklipā.
Papildu vadības ierīces#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Taimeris — skatiet, cik ilgi projekts darbojas, izmantojot projekta izpildes taimeri ekrāna augšdaļā.
Pašreizējie iestatījumi — zem taimera tiek parādīts pašreizējais lidojuma stāvoklis, stūrēšanas režīms un kustības režīms.
Pogas — nospiediet ekrāna pogu vai numurēto kontrollera pogu, lai veiktu katru no uzskaitītajām darbībām vai ieslēgtu vai izslēgtu opciju.
Pacelšanās#
Lai sāktu projektu, nospiediet vadības ierīces pogu Pacelšanās un nolaišanās.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Kad projekts ir atlasīts, turiet nospiestu pogu Pacelšanās un nolaišanās, līdz projekta vieta ir aizpildīta ar oranžu krāsu. Pēc tam atlaidiet pogu, lai sāktu projektu.
Nosēšanās#
Lai manuāli nosēdinātu dronu, projekta darbības laikā nospiediet pogu Pacelšanās un nosēšanās. Kontroliera ekrāna vidū parādīsies uznirstošais logs. Nospiežot pogu Nolaisties, projekts tiks apturēts un drons tiks nosēdināts.