हाथ को हिलाना#

Moving the Arm

इस ट्यूटोरियल में बताया गया है कि VEXcode IQ (दूसरी पीढ़ी) में अपने VEX IQ Clawbot के आर्म को कैसे हिलाएं। ट्यूटोरियल के अंत तक, आपके पास एक ऐसा प्रोजेक्ट होगा जो आर्म को ऊपर उठाएगा।

सुनिश्चित करें कि आपका रोबोट क्लॉबॉट बिल्ड के ड्राइवट्रेन, क्लॉ + आर्म मोटर्स संस्करण के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है, ताकि आपको टूलबॉक्स में क्लॉमोटर और आर्ममोटर ब्लॉक दिखाई दें।

  1. स्पिन मोटर को स्टार्ट करने वाले ब्लॉक से जोड़ें।

ब्लॉक के लिए स्पिन मोटर, जो डिफ़ॉल्ट रूप से क्लॉमोटर को घुमाती है।#
जब शुरू हो
[ClawMotor v] को [बंद करना v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
  1. इसके मोटर पैरामीटर को आर्ममोटर में बदलें, ताकि भुजा को नियंत्रित किया जा सके।

ब्लॉक के मोटर ड्रॉपडाउन के स्पिन मोटर का स्क्रीनशॉट खुला हुआ है, जिसमें क्लॉमोटर और आर्ममोटर विकल्प दिखाई दे रहे हैं, और आर्ममोटर चयनित है।
  1. इसकी दूरी पैरामीटर को 180 में बदलें, ताकि भुजा को उसकी वर्तमान स्थिति से 180 डिग्री घुमाया जा सके।

ब्लॉक के लिए स्पिन मोटर का स्क्रीनशॉट, जिसमें दूरी फ़ील्ड को हाइलाइट किया गया है और इसे 180 पर सेट किया गया है।
  1. सुनिश्चित करें कि आपका रोबोट VEXcode से जुड़ा है, फिर प्रोजेक्ट को ब्रेन में डाउनलोड करने के लिए डाउनलोड चुनें।

VEXcode IQ (दूसरी पीढ़ी) टूलबार का स्क्रीनशॉट जिसमें डाउनलोड बटन हाइलाइट किया गया है।
  1. प्रोजेक्ट को चलाने के लिए रन चुनें। अब यह प्रोजेक्ट हाथ को ऊपर उठाएगा।

VEXcode IQ (दूसरी पीढ़ी) टूलबार का स्क्रीनशॉट जिसमें रन बटन हाइलाइट किया गया है।