Mover el brazo#

Moving the Arm

Este tutorial explica cómo mover el brazo de tu robot garra VEX IQ en VEXcode IQ (2.ª generación). Al finalizar, tendrás un proyecto que eleva el brazo.

Asegúrate de que tu robot esté configurado con la versión Drivetrain, Claw + Arm Motors del proyecto Clawbot, para que veas los bloques ClawMotor y ArmMotor en la caja de herramientas.

  1. Conecte el bloque motor de giro para al bloque cuando se inicie.

El motor de giro para el bloque, que hace girar el ClawMotor por defecto.#
cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerca v] por (90) [grados v] ▶

  1. Cambia su parámetro de motor a ArmMotor, para controlar el brazo.

Captura de pantalla del menú desplegable del motor de giro del bloque abierto, que muestra las opciones ClawMotor y ArmMotor, y ArmMotor seleccionado.

  1. Cambia su parámetro de distancia a 180, para mover el brazo 180 grados desde su posición actual.

Captura de pantalla del motor de giro para el bloque, con el campo de distancia resaltado, configurado en 180.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode, luego seleccione Descargar para descargar el proyecto al Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode IQ (2.ª generación) con el botón de descarga resaltado.

  1. Seleccione Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto ahora levantará el brazo.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode IQ (2.ª generación) con el botón Ejecutar resaltado.