Rankos judinimas#

Moving the Arm

Šioje pamokoje aprašoma, kaip judinti VEX IQ Clawbot ranką VEXcode IQ (2-osios kartos) programoje. Galiausiai turėsite projektą, kuris pakelia ranką.

Įsitikinkite, kad jūsų robotas sukonfigūruotas su „Clawbot“ versijos Pavaros, žnyplių ir rankų variklių versija, kad įrankių dėžėje matytumėte „ClawMotor“ ir „ArmMotor“ blokus.

  1. Pritvirtinkite sukimosi variklio bloką prie paleidimo bloko.

Sukimosi variklis blokui, kuris pagal numatytuosius nustatymus suka „ClawMotor“.#
kai pradėta
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶

  1. Pakeiskite jo variklio parametrą į ArmMotor, kad valdytumėte ranką.

Atidaryto bloko variklio išskleidžiamojo meniu sukimosi variklio ekrano kopija, kurioje rodomos „ClawMotor“ ir „ArmMotor“ parinktys, ir pasirinktas „ArmMotor“.

  1. Pakeiskite jo atstumo parametrą į 180, kad ranka pasislinktų 180 laipsnių kampu iš dabartinės padėties.

Bloko sukimosi variklio ekrano kopija, kurioje paryškintas atstumo laukas, nustatytas į 180.

  1. Įsitikinkite, kad jūsų robotas yra prijungtas prie VEXcode, tada pasirinkite Atsisiųsti, kad atsisiųstumėte projektą į smegenis.

„VEXcode IQ“ (2-osios kartos) įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Atsisiųsti“.

  1. Pasirinkite Vykdyti, kad paleistumėte projektą. Dabar šis projektas pakels ranką.

„VEXcode IQ“ (2-osios kartos) įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Vykdyti“.