കൈ ചലിപ്പിക്കൽ#

Moving the Arm

VEXcode IQ (രണ്ടാം തലമുറ)-ൽ നിങ്ങളുടെ VEX IQ Clawbot-ൽ കൈ എങ്ങനെ ചലിപ്പിക്കാമെന്ന് ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. അവസാനം, കൈ ഉയർത്തുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങൾക്ക് ലഭിക്കും.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് Clawbot ബിൽഡിന്റെ Drivtrain, Claw + Arm Motors പതിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് ടൂൾബോക്സിൽ ClawMotor, ArmMotor ബ്ലോക്കുകൾ കാണാൻ കഴിയും.

  1. സ്പിൻ മോട്ടോർ ഫോർ ബ്ലോക്ക് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ബ്ലോക്കിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുക.

ബ്ലോക്കിനുള്ള സ്പിൻ മോട്ടോർ, സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ക്ലോമോട്ടർ കറക്കുന്നു.#
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[ClawMotor v] [അടയ്ക്കുക v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶
  1. ഭുജം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ മോട്ടോർ പാരാമീറ്റർ ArmMotor ആയി മാറ്റുക.

ബ്ലോക്കിന്റെ മോട്ടോർ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ തുറക്കുന്നതിനുള്ള സ്പിൻ മോട്ടോറിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, ClawMotor, ArmMotor ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ ArmMotor തിരഞ്ഞെടുത്തു.
  1. ഭുജത്തെ അതിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് 180 ഡിഗ്രി നീക്കാൻ, അതിന്റെ ദൂര പാരാമീറ്റർ 180 ആയി മാറ്റുക.

ബ്ലോക്കിനായുള്ള സ്പിൻ മോട്ടോറിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, ഡിസ്റ്റൻസ് ഫീൽഡ് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത് 180 ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
  1. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് VEXcode ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, തുടർന്ന് പ്രോജക്റ്റ് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഡൗൺലോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഡൗൺലോഡ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ടൂൾബാറിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.
  1. പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ റൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഈ പ്രോജക്റ്റ് ഇപ്പോൾ കൈ മുകളിലേക്ക് ഉയർത്തും.

റൺ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode IQ (രണ്ടാം തലമുറ) ടൂൾബാറിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.