Di chuyển cánh tay#

Moving the Arm

Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách di chuyển cánh tay của robot VEX IQ Clawbot trong VEXcode IQ (thế hệ thứ 2). Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án có thể nâng cánh tay lên xuống.

Hãy đảm bảo robot của bạn được cấu hình với phiên bản Drivetrain, Claw + Arm Motors của bản dựng Clawbot, để bạn thấy các khối ClawMotor và ArmMotor trong hộp công cụ.

  1. Gắn khối động cơ quay cho vào khối khi khởi động.

Động cơ quay cho khối, mặc định sẽ quay động cơ ClawMotor.#
khi bắt đầu
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶

  1. Thay đổi thông số động cơ của nó thành ArmMotor để điều khiển cánh tay.

Ảnh chụp màn hình menu thả xuống động cơ quay của khối đang mở, hiển thị các tùy chọn ClawMotor và ArmMotor, và ArmMotor đã được chọn.

  1. Thay đổi tham số khoảng cách thành 180 để xoay cánh tay 180 độ so với vị trí hiện tại.

Ảnh chụp màn hình động cơ quay cho khối, với trường khoảng cách được tô sáng, đặt là 180.

  1. Đảm bảo robot của bạn được kết nối với VEXcode, sau đó chọn Tải xuống để tải dự án xuống Brain.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ của VEXcode IQ (thế hệ thứ 2) với nút Tải xuống được tô sáng.

  1. Chọn Chạy để chạy dự án. Dự án này sẽ nâng cánh tay lên.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ của VEXcode IQ (thế hệ thứ 2) với nút Run được tô sáng.