Kolu Hareket Ettirmek#

Moving the Arm

Bu eğitim, VEXcode IQ (2. nesil) kullanarak VEX IQ Clawbot’unuzun kolunu nasıl hareket ettireceğinizi anlatmaktadır. Eğitimin sonunda, kolu kaldıran bir projeniz olacak.

Robotunuzun, araç kutusunda ClawMotor ve ArmMotor bloklarını görebilmeniz için Drivetrain, Claw + Arm Motors sürümündeki Clawbot yapısıyla yapılandırıldığından emin olun.

  1. Dönme motoru bloğunu başlatıldığında bloğuna takın.

Blok için döndürme motoru, varsayılan olarak Pençe Motorunu döndürür.#
başladığında
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

  1. Kolu kontrol etmek için motor parametresini ArmMotor olarak değiştirin.

Bloktaki motor açılır menüsünün ekran görüntüsü, ClawMotor ve ArmMotor seçeneklerini gösteriyor ve ArmMotor seçili durumda.

  1. Mesafe parametresini 180 olarak değiştirerek kolu mevcut konumundan 180 derece hareket ettirin.

Blok için döndürme motorunun ekran görüntüsü, mesafe alanı vurgulanmış ve 180 olarak ayarlanmıştır.

  1. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun, ardından projeyi Brain’e indirmek için İndir seçeneğini seçin.

VEXcode IQ (2. nesil) araç çubuğunun, İndir düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.

  1. Projeyi çalıştırmak için Çalıştır seçeneğini seçin. Bu proje artık kolu yukarı kaldıracaktır.

VEXcode IQ (2. nesil) araç çubuğunun, Çalıştır düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.