Przesuwanie ramienia#

Moving the Arm

W tym samouczku dowiesz się, jak poruszać ramieniem robota VEX IQ Clawbot w VEXcode IQ (2. generacja). Po ukończeniu kursu będziesz mieć projekt, który podnosi ramię.

Upewnij się, że Twój robot jest skonfigurowany przy użyciu wersji Clawbot z układem napędowym, pazurami i silnikami ramienia, aby bloki ClawMotor i ArmMotor były widoczne w skrzynce z narzędziami.

  1. Podłącz blok silnika obrotowego do bloku po uruchomieniu.

Silnik obrotowy bloku, domyślnie obracający ClawMotor.#
gdy uruchomiony
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶

  1. Zmień parametr silnika na ArmMotor, aby sterować ramieniem.

Zrzut ekranu przedstawiający silnik obrotowy dla otwartej listy rozwijanej silników bloku, pokazujący opcje ClawMotor i ArmMotor oraz wybrany ArmMotor.

  1. Zmień parametr odległości na 180, aby przesunąć ramię o 180 stopni od jego bieżącej pozycji.

Zrzut ekranu silnika obrotowego bloku z wyróżnionym polem odległości ustawionym na 180.

  1. Upewnij się, że twój robot jest połączony z VEXcode, a następnie wybierz Pobierz, aby pobrać projekt do mózgu.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode IQ (2. generacja) z zaznaczonym przyciskiem Pobierz.

  1. Wybierz Uruchom, aby uruchomić projekt. Ten projekt podniesie teraz ramię.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode IQ (2. generacja) z zaznaczonym przyciskiem Uruchom.