Pohyb paže#

Moving the Arm

Tento tutoriál se zabývá tím, jak pohnout ramenem vašeho VEX IQ Clawbota ve VEXcode IQ (2. generace). Na konci budete mít projekt, který rameno zvedne.

Ujistěte se, že váš robot je nakonfigurován s verzí sestavení Clawbot Drivetrain, Claw + Arm Motors, abyste v sadě nástrojů viděli bloky ClawMotor a ArmMotor.

  1. Připevněte blok motor pro otáčení k bloku při spuštění.

Otáčecí motor pro blok, standardně otáčí ClawMotor.#
při spuštění
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶

  1. Změňte jeho parametr motoru na ArmMotor, abyste mohli ovládat rameno.

Snímek obrazovky rozbalovací nabídky motorů otáčení bloku, zobrazující možnosti ClawMotor a ArmMotor a vybraný ArmMotor.

  1. Změňte parametr vzdálenosti na 180, abyste rameno posunuli o 180 stupňů od jeho aktuální polohy.

Snímek obrazovky rotačního motoru pro blok se zvýrazněným polem vzdálenosti nastaveným na 180.

  1. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode, poté vyberte Stáhnout pro stažení projektu do Brainu.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode IQ (2. generace) se zvýrazněným tlačítkem Stáhnout.

  1. Vyberte Spustit pro spuštění projektu. Tento projekt nyní zvedne rameno nahoru.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode IQ (2. generace) se zvýrazněným tlačítkem Spustit.