Flytta armen#

Moving the Arm

Den här handledningen visar hur du rör armen på din VEX IQ Clawbot i VEXcode IQ (2:a generationen). I slutet kommer du att ha ett projekt som lyfter armen.

Se till att din robot är konfigurerad med Drivlina, Klo + Armmotorer-versionen av Clawbot-bygget, så att du ser ClawMotor- och ArmMotor-blocken i verktygslådan.

  1. Fäst blocket snurra motorn för till blocket när den startade.

Rotationsmotorn för blocket, som snurrar ClawMotor som standard.#
när startad
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶

  1. Ändra dess motorparameter till ArmMotor för att styra armen.

Skärmdump av rotationsmotorn för blockets motorrullgardinsmeny öppen, som visar alternativen ClawMotor och ArmMotor, och ArmMotor vald.

  1. Ändra dess avståndsparameter till 180 för att flytta armen 180 grader från sin nuvarande position.

Skärmdump av rotationsmotorn för blocket, med avståndsfältet markerat, inställt på 180.

  1. Se till att din robot är ansluten till VEXcode och välj sedan Ladda ner för att ladda ner projektet till hjärnan.

Skärmdump av VEXcode IQ (2:a generationen) verktygsfält med knappen Nedladdning markerad.

  1. Välj Kör för att köra projektet. Projektet kommer nu att lyfta upp armen.

Skärmdump av VEXcode IQ (2:a generationen) verktygsfält med Kör-knappen markerad.