A karom mozgatása#

Moving the Claw

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan mozgathatod a karomot a VEX V5 karomrobotodon a VEXcode V5-ben. A végére lesz egy olyan projekted, amely bezárja a karomot, vár, majd újra megnyitja.

Győződj meg róla, hogy a robotod a Clawbot build Hajtás, Inerciális verziójával van konfigurálva, hogy lásd a ClawMotor blokkokat az eszköztárban.

  1. Csatlakoztass két forgatómotort a blokkokhoz az indításkor blokk alá.

Két forgó motor blokkokhoz, alapértelmezés szerint a Karmotort forgatják.#
amikor elindul
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

  1. Változtasd meg mindkét motorparaméterüket KaromMotor-ra, hogy azok vezéreljék a karmot.

Két blokkhoz tartozó forgómotor képernyőképe, a második blokk motorjának legördülő menüjének megnyitásával, a KarMotor és KaromMotor opciók megjelenítésével, a KaromMotor kiválasztásával.

  1. Rögzíts egy várakozó blokkot a két blokk közé, hogy szünetet tarts, mielőtt újra kinyitod a karomot.

Egy várakozóblokk a két forgómotor között a blokkok számára.#
amikor elindul
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[ClawMotor v] pörgetése [közeli v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

  1. Változtasd meg a második forgatómotor blokk irányparaméterét nyitva-ra, hogy a karmos rész visszanyíljon.

A kész projekt képernyőképe, amelyen a blokk irányához tartozó második forgatómotor legördülő menüje meg van nyitva, láthatók a bezárási és megnyitási lehetőségek, valamint a kiválasztott megnyitás.

  1. Győződj meg róla, hogy a robotod csatlakozik a VEXcode-hoz, majd válaszd a Letöltés lehetőséget a projekt Brainbe való letöltéséhez.

A VEXcode eszköztár képernyőképe, amelyen a Letöltés gomb kiemelve látható.

  1. A projekt futtatásához válaszd a Futtatás lehetőséget. A projekt most bezárja a körmöt, vár, majd újra megnyitja.

A VEXcode eszköztár képernyőképe, amelyen a Futtatás gomb kiemelve látható.