IQ Full Volume (Byte)#

Byte là VEX IQ Hero Bot được sử dụng trong IQ 23-24 Full Volume Playground.

Tổng quan về Robot#

Cửa sổ Robot VR VEXcode hiển thị Robot Byte. Nó hiển thị robot nâng và di chuyển các Khối bằng một cánh tay và nhóm động cơ hút.

Byte hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Brain Timer, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Byte được đề cập trong Robot-Specific Blocks và Robot-Specific Python.

Nhóm vận động#

Cấu hình & Tên lệnh Python

Sự miêu tả

Phạm vi góc quay của cánh tay robot từ 0 đến 1300 độ.
Nhóm động cơ cánh tay
arm_motor_group

Cánh tay có thể được nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot thực hiện các thao tác như vận chuyển các vật thể trong trò chơi. Nhóm động cơ cánh tay bắt đầu ở góc 0 độ và sẽ được nâng lên hoàn toàn khi quay về phía trước 1300 độ.

Nhóm động cơ cánh tay và bộ phận hút của robot byte.
Nhóm động cơ hút
intake_motor_group

Bộ phận thu gom có ​​thể quay tiến và lùi. Điều này cho phép robot thu thập và ghi điểm các vật phẩm trong trò chơi. Nhóm động cơ thu gom bắt đầu ở 0 độ và sẽ thu thập một khối khi quay tiến 90 độ, và ghi điểm hoặc làm rơi một khối khi quay lùi 90 độ.

Các thành phần và tính năng#

Thành phần hoặc tính năng

Sử dụng

Tài liệu API

Hệ thống truyền động

Di chuyển và xoay robot.

Khối - Python

Nhóm cơ tay

Nâng và hạ cánh tay. Điều này cho phép robot vận chuyển các vật phẩm trong trò chơi.

Khối - Python

Nhóm động cơ nạp

Nó làm quay hai bánh xe phía trước của robot. Điều này cho phép robot nhặt các khối (Blocks) từ mặt đất.

Khối - Python

Công tắc cản xe

Phát hiện khi một đối tượng được tải vào khu vực tiếp nhận.

Khối - Python

Cảm biến khoảng cách phía trước

Phát hiện khoảng cách của vật thể so với phía trước robot.

Khối - Python

Cảm biến quang học phía trước

Phát hiện xem có vật thể nào nằm trong cửa hút gió hay không.

Khối - Python

Bộ đếm thời gian não

Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.

Khối - Python

Sân chơi#

Sân chơi

Sự miêu tả

IQ 23-24 Âm lượng đầy đủ

Di chuyển các khối vào các mục tiêu trong lĩnh vực Kỹ năng ảo IQ 23-24.