IQ Plný objem (bajty)#

Byte je hrdinský bot VEX IQ používaný v IQ 23-24 Full Volume Playground.

Přehled robota#

Okno robota VEXcode VR zobrazující robota Byte. Ukazuje, jak robot zvedá a přemisťuje bloky pomocí ramene a skupiny sacích motorů.

Byte podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je Brain Timer, s dalšími funkcemi specifickými pro Byte, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motorové skupiny#

Konfigurace &
Název příkazu Pythonu

Popis

Rozsah robotického ramene bajtů od 0 do 1300 stupňů.
Skupina motorů ramene
arm_motor_group

Rameno lze zvedat a spouštět. To umožňuje robotovi provádět činnosti, jako je přeprava herních předmětů. Motorová skupina ramene začíná na 0 stupních a plně se zvedne při otočení dopředu o 1300 stupňů.

Bajt skupiny motorů sání a ramene robota.
Skupina motorů sání
intake_motor_group

Sání se dá otáčet dopředu i dozadu. To umožňuje robotovi sbírat a bodovat herní předměty. Skupina sání motorů začíná na 0 stupních a při otočení dopředu o 90 stupňů sebere blok a při otočení dozadu o 90 stupňů blok boduje nebo shodí.

Komponenty a funkce#

Komponenta nebo prvek

Použití

Dokumentace k API

Hnací ústrojí

Pohybuje a otáčí robota.

Bloky - Python

Skupina motorů paží

Zvedá a spouští rameno. To umožňuje robotovi přepravovat herní předměty.

Bloky - Python

Skupina sacích motorů

Roztáčí dvě kola v přední části robota. To umožňuje sbírat bloky ze země.

Bloky - Python

Spínač nárazníku

Detekuje, kdy je v sacím potrubí vložen předmět.

Bloky - Python

Přední senzor vzdálenosti

Detekuje, jak daleko se objekt nachází od přední části robota.

Bloky - Python

Přední optický senzor

Detekuje, zda se v sání nachází předmět.

Bloky - Python

Časovač mozku

Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.

Bloky - Python

Hřiště#

Dětské hřiště

Popis

IQ 23-24 Plný objem

Přesuňte bloky do cílů v poli Virtuální dovednosti IQ 23-24.