IQ 全容量(位元組)#

Byte 是 VEX IQ Hero Bot,用於 IQ 23-24 全音量遊樂場。

機器人概覽#

VEXcode VR 機器人視窗顯示了位元組機器人。圖中展示了機器人使用機械手臂和進料馬達組提起和移動模組的過程。

Byte 支援標準的 VR 控制和感測器,例如 Brain Timer,其他 Byte 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

汽車集團#

配置和
Python 命令名稱

描述

位元組機器人手臂範圍從 0 到 1300 度。
手臂馬達組
arm_motor_group

機械手臂可以升降,這使得機器人能夠執行諸如搬運遊戲道具之類的任務。機械手臂馬達組初始位置為0度,向前旋轉1300度後即可完全抬起。

Byte 機器人進料和機械手臂馬達組。
進料馬達組
intake_motor_group

進料裝置可以正反轉。這使得機器人能夠收集遊戲物品並進行得分。進料馬達組初始位置為0度,正轉90度時會收集一個方塊,反轉90度時會得分或丟棄一個方塊。

組件和功能#

組件或功能

使用

API 文件

傳動系統

移動和轉向機器人。

Blocks - Python

阿爾姆汽車集團

升降機械手臂。這使得機器人能夠搬運遊戲道具。

Blocks - Python

進氣馬達組

轉動機器人前方的兩個輪子。這樣就可以從地面拾取積木。

Blocks - Python

保險桿開關

偵測何時有物體被裝入進料口。

Blocks - Python

前置距離感測器

偵測物體與機器人前方的距離。

Blocks - Python

前置光學感測器

檢測進氣口內是否有物體。

Blocks - Python

腦力計時器

記錄工程啟動以來經過的時間。

Blocks - Python

遊樂場#

操場

描述

IQ 23-24 全音量

將方塊移到 IQ 23-24 虛擬技能領域的目標。