การขยับกรงเล็บ

Moving the Claw

บทช่วยสอนนี้จะอธิบายวิธีการขยับกรงเล็บของหุ่นยนต์ VEX V5 Clawbot ใน VEXcode V5 เมื่อจบบทนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถปิดกรงเล็บ รอสักครู่ แล้วเปิดออกอีกครั้ง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณได้รับการกำหนดค่าด้วยเวอร์ชัน Drivetrain, Inertial ของ Clawbot เพื่อให้คุณเห็นบล็อก ClawMotor ในกล่องเครื่องมือ

1. ติดตั้งมอเตอร์หมุนสองตัวสำหรับบล็อก เมื่อเริ่มต้น

มอเตอร์หมุนสองตัวสำหรับบล็อก โดยมอเตอร์ ArmMotor จะหมุนเป็นค่าเริ่มต้น

เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ArmMotor v] [ขึ้น v] เป็น (90) [องศา v] ▶
หมุน [ArmMotor v] [ขึ้น v] เป็น (90) [องศา v] ▶

2. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ของทั้งสองตัวเป็น ClawMotor เพื่อให้ควบคุมกรงเล็บได้

3. ติดบล็อก รอ ระหว่างบล็อกทั้งสอง เพื่อหยุดชั่วคราวก่อนที่จะเปิดกรงเล็บอีกครั้ง

บล็อกรอระหว่างมอเตอร์หมุนสองตัวสำหรับบล็อกสี่ตัว

เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶
รอ (1) วินาที
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶

4. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ทิศทางของบล็อก มอเตอร์หมุนตัวที่สอง เป็น เปิด เพื่อเปิดกรงเล็บขึ้นอีกครั้ง

5. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว จากนั้นเลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง Brain

6. เลือก Run เพื่อเรียกใช้โปรเจ็กต์ โปรเจ็กต์นี้จะปิดกรงเล็บ รอสักครู่ แล้วเปิดขึ้นอีกครั้ง