Pençeyi Hareket Ettirmek#

Moving the Claw

Bu eğitim, VEXcode IQ (2. nesil) kullanarak VEX IQ Clawbot’unuzdaki pençeyi nasıl hareket ettireceğinizi anlatmaktadır. Eğitimin sonunda, pençeyi kapatan, bekleyen ve ardından tekrar açan bir projeniz olacak.

Robotunuzun, araç kutusunda ClawMotor bloklarını görebilmeniz için Clawbot yapısının Drivetrain, Claw Motor sürümüyle yapılandırıldığından emin olun.

Döndürme motoru bloğunu başlatıldığında bloğuna takın. Bu, pençeyi kapatır.

Blok için dönme motoru, pençe motorunu kapatıyor.#

başladığında
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

Pençeyi tekrar açmadan önce duraklamak için altına bir bekle bloğu ekleyin.

Dönme motorunun altında, blok için bir bekleme bloğu.#

başladığında
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶
(1) saniye bekle

Bekleme bloğunun altına başka bir dönme motoru bloğu takın.

Blok için ikinci bir döndürme motoru, aşağıda bekleme.#

başladığında
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶
(1) saniye bekle
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

Pençeyi tekrar açmak için yön parametresini açık olarak değiştirin.

Tamamlanmış projenin ekran görüntüsü; bloğun yönü için ikinci dönme motorunun açılır menüsü açık, kapatma ve açma seçenekleri gösteriliyor ve açma seçeneği işaretli.

Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun, ardından projeyi Brain’e indirmek için İndir seçeneğini seçin.

Projeyi çalıştırmak için Çalıştır seçeneğini seçin. Bu proje, pençeyi kapatacak, bir süre bekleyecek ve ardından tekrar açacaktır.