Aktarma Organlarının Yapılandırılması#

Configuring a Drivetrain

Bu eğitim, VEXcode IQ (2. nesil)’de bir aktarma organını yapılandırmayı adım adım anlatmaktadır. Eğitimin sonunda, bir aktarma organı eklemiş ve yapılandırmış olacaksınız.

  1. Cihazlar sekmesini seçin.

VEXcode'un sekme çubuğunun ekran görüntüsü, Aygıtlar sekmesi vurgulanmış halde.

  1. Cihaz Ekle seçeneğini seçin.

Cihazlar sekmesinin ekran görüntüsü, Cihaz Ekle düğmesi vurgulanmış halde.

  1. Aktarma Organı 2-Motor seçeneğini seçin.

"Cihaz seç" ekranının ekran görüntüsü, "Drivetrain 2-Motor" seçeneği vurgulanmış halde.

  1. Sol motorun bağlı olduğu portu seçin.

Sol motor bağlantı noktası seçim ekranının ekran görüntüsü; seçilebilecek 1'den 12'ye kadar olan bağlantı noktalarını göstermektedir.

  1. Sağ motorun bağlı olduğu portu seçin.

Sağ motor bağlantı noktası seçim ekranının ekran görüntüsü; seçilebilecek 1'den 12'ye kadar olan bağlantı noktalarını göstermektedir.

  1. Aktarma organlarınızla birlikte kullanmak istediğiniz sensörü seçin:

  • Sensör Yok — Aktarma organlarınıza hiçbir atalet veya jiroskop sensörü bağlanmayacaktır. Bu sensörlere dayanan bloklar araç kutunuzda görünmeyecektir.

  • Jiroskop — Aktarma organlarının hareketlerini ölçmek için harici bir jiroskop sensörü için bağlantı noktasını seçin.

  • Beyin Atalet Sensörü — Aktarma organlarının hareketlerini ölçmek için Beynin dahili Atalet Sensörünü kullanın.

"Cihaz seçme" seçeneği ekranının ekran görüntüsü; "Sensör Yok", "Jiroskop" ve "Beyin Ataletini Al" seçeneklerini göstermektedir.

  1. Aktarma organlarınızın Tekerlek Boyutu (Çap), Dişli Oranı ve Yön ayarlarını yapılandırın. Hazır bir yapılandırma kullanıyorsanız, varsayılan değerleri değiştirmenize gerek yoktur.

Aktarma Organları Ayarları ekranının ekran görüntüsü; Tekerlek Boyutu, Dişli Oranı ve Yön seçeneklerini göstermektedir.

Sensör Yok seçeneğini seçtiyseniz, iki ek ayar daha görünecektir: İz Genişliği ve Tekerlek Mesafesi, yani sol/sağ ve ön/arka tekerlekler arasındaki mesafe. Bunlar, tahrik sisteminin jiroskop veya atalet sensörü olmadan hareketini tahmin etmesine yardımcı olur.

Sensörsüz bir aktarma organı için Aktarma Organı Ayarları ekranının ekran görüntüsü; ek olarak sunulan İz Genişliği ve Dingil Mesafesi seçeneklerini göstermektedir.

  1. Robotunuza tahrik sistemini eklemek için Tamam’ı seçin.

Aktarma Organları Ayarları ekranının ekran görüntüsü, Tamam düğmesi vurgulanmış halde.

  1. Aktarma organları artık Cihazlar listenizde görünecektir.

Cihazlar sekmesinin ekran görüntüsü, listedeki cihazlar arasında Aktarma Organlarını ve sol ve sağ motor bağlantı noktalarını göstermektedir.

  1. Aktarma organları kategorisi artık araç kutusunda, ilgili bloklarıyla birlikte görünecektir.

Tahrik ve dönüş bloklarını gösteren, Tahrik Sistemi kategorisi açık olan araç kutusunun ekran görüntüsü.