V5 Override (Flex)

Flex — це герой-бот VEX V5, який використовується на V5 26-27 Override Playground.

Огляд робота

Flex підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Flex, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
ДвигунРуки arm_motor	Піднімає та опускає руку. Рука знаходиться в повністю піднятому положенні під кутом 2000 градусів; початкове положення – 0 градусів.
Мотор-кіготь claw_motor	Відкриває та закриває лапу. Початкове положення – 467 градусів (повністю закрито); лапа повністю відкрита при 0 градусах.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
ArmMotor	Піднімає та опускає руку для взаємодії з ігровими елементами.	Блоки - Python
ClawMotor	Відкриває та закриває клешню для захоплення та звільнення ігрових елементів.	Блоки - Python
Датчик зору зі штучним інтелектом	Встановлений на клешні, повернутий вперед. Виявляє ігрові об’єкти перед клешнею, щоб робот міг орієнтуватися автономно. Блокується, коли клешня тримає шпильку або чашку, тому працює лише тоді, коли клешня порожня.	Блоки - Python
Датчик відстані	Встановлюється спереду робота, повернувшись уперед. Визначає відстань між передньою частиною робота та об’єктом.	Блоки - Python
GPS-сенсор	Повертає поточну позицію та напрямок руху робота на ігровому майданчику.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
V5 26-27 Перевизначення	Зіграйте у завдання V5 26-27 «Перевизначення навичок автономного кодування».