配置動力傳動系統#

Configuring a Drivetrain

本教學將引導您完成在 VEXcode V5 中設定傳動系統的過程。完成本教學後，您將成功新增並配置傳動系統。

  1. 選擇“設備”標籤。

VEXcode 的標籤列截圖，其中「裝置」標籤已高亮顯示。

  1. 選擇新增設備。

「裝置」標籤的螢幕截圖，其中「新增裝置」按鈕已高亮顯示。

  1. 選擇雙馬達驅動系統。

選擇裝置螢幕的螢幕截圖，其中「雙馬達驅動系統」在其他裝置選項中突出顯示。

  1. 選擇左側馬達所連接的連接埠。

左側馬達連接埠選擇螢幕的螢幕截圖，顯示可供選擇的連接埠 1 至 21。

  1. 選擇右側馬達所連接的連接埠。

右側馬達連接埠選擇螢幕的螢幕截圖，顯示可供選擇的連接埠 1 至 21。

  1. 選擇“無感應器”。

選擇裝置選項畫面的螢幕截圖，其中「無感測器」在慣性感測器、GPS 感測器和三線陀螺儀選項中突出顯示。

  1. 選擇完成，將驅動系統新增至您的機器人。

傳動系統設定螢幕截圖，其中「完成」按鈕已高亮顯示。

  1. 傳動系統現在將出現在您的裝置清單中。

「設備」標籤的螢幕截圖，顯示設備清單中的「傳動系統」及其左右馬達連接埠。

  1. 現在，工具箱中將出現「傳動系統」類別，其中包含其各個模組。

工具箱的螢幕截圖，其中「傳動系統」類別已打開，顯示了驅動區塊和轉向區塊。