Настройка трансмиссии#

Configuring a Drivetrain

В этом руководстве вы узнаете, как настроить трансмиссию в VEXcode V5. К концу вы добавите и настроите трансмиссию.

  1. Выберите вкладку Устройства.

Скриншот панели вкладок VEXcode, на котором выделена вкладка «Устройства».

  1. Выберите Добавить устройство.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором выделена кнопка «Добавить устройство».

  1. Выберите Трансмиссия: 2 двигателя.

Скриншот экрана «Выберите устройство», на котором среди других вариантов устройств выделен вариант «Двигатель: 2 двигателя».

  1. Выберите порт, к которому подключен левый двигатель.

Скриншот экрана выбора порта левого двигателя, на котором показаны порты с 1 по 21 для выбора.

  1. Выберите порт, к которому подключен нужный двигатель.

Скриншот экрана выбора портов правого двигателя, на котором показаны порты с 1 по 21 для выбора.

  1. Выберите Без датчика.

Скриншот экрана выбора устройства, на котором среди вариантов «Инерциальный датчик», «GPS-датчик» и «3-проводной гироскоп» выделен пункт «Нет датчика».

  1. Выберите Готово, чтобы добавить привод к вашему роботу.

Скриншот экрана настроек трансмиссии, на котором выделена кнопка «Готово».

  1. Теперь устройство “Трансмиссия” появится в вашем списке устройств.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором в списке устройств отображается «Трансмиссия» с указанием левого и правого портов двигателя.

  1. Теперь в панели инструментов появится категория «Трансмиссия», содержащая соответствующие блоки.

Скриншот панели инструментов с открытой категорией «Трансмиссия», на котором показаны блоки привода и поворота.