Een aandrijflijn configureren#

Configuring a Drivetrain

Deze handleiding leidt u door het configuratieproces van een aandrijflijn in VEXcode V5. Aan het einde van deze handleiding heeft u een aandrijflijn toegevoegd en geconfigureerd.

  1. Selecteer het tabblad Apparaten.

Screenshot van de tabbalk van VEXcode, met het tabblad Apparaten gemarkeerd.

  1. Selecteer Een apparaat toevoegen.

Schermafbeelding van het tabblad Apparaten, met de knop 'Een apparaat toevoegen' gemarkeerd.

  1. Selecteer Aandrijving met 2 motoren.

Schermafbeelding van het scherm 'Selecteer een apparaat', waarop 'Drivetrain 2-Motor' is gemarkeerd tussen de andere apparaatopties.

  1. Selecteer de poort waarop de linkermotor is aangesloten.

Screenshot van het selectiescherm voor de linker motorpoort, waarop de poorten 1 tot en met 21 te selecteren zijn.

  1. Selecteer de poort waarop de rechter motor is aangesloten.

Screenshot van het selectiescherm voor de rechter motorpoort, waarop poorten 1 tot en met 21 te selecteren zijn.

  1. Selecteer Geen sensor.

Schermafbeelding van het scherm 'Apparaat selecteren', waarbij 'Geen sensor' is gemarkeerd tussen de opties 'Traagheidssensor', 'GPS-sensor' en '3-draads gyroscoop'.

  1. Selecteer Klaar om de aandrijving aan je robot toe te voegen.

Screenshot van het scherm met de aandrijflijninstellingen, waarbij de knop 'Klaar' is gemarkeerd.

  1. De aandrijflijn verschijnt nu in uw lijst met apparaten.

Schermafbeelding van het tabblad Apparaten, waarop de aandrijflijn in de lijst met apparaten te zien is, inclusief de linker- en rechtermotorpoorten.

  1. De categorie ‘Aandrijflijn’ verschijnt nu in de gereedschapskist, met daarin de bijbehorende blokken.

Schermafbeelding van de gereedschapskist met de categorie Aandrijving geopend, waarop de aandrijf- en draaiblokken te zien zijn.