競賽模板

Competition Template

本教程涵蓋 VEXcode V5 中的競賽模板。學完本教學後，您將了解模板中每個帽子模組的用途。

競賽模板適用於VEX V5機器人競賽或VEX U機器人競賽中使用現場控制系統的專案。它將專案分為兩個階段：自主運行階段，機器人自主運行；以及駕駛員控制階段，駕駛員使用控制器操作機器人。

使用此範本可確保您的專案符合 VEX V5 比賽規則，並在比賽期間正確連接到智慧場地控制系統。

在 VEXcode 左上角選擇“檔案”，然後選擇“開啟範例”。

按模板篩選，找到比賽模板。

選擇競賽模板後，會開啟一個介面，您可以在其中重命名模板並將其儲存到您的裝置。選擇「儲存並建立項目」即可將新項目儲存到您的裝置。

競賽範本專案開始時，工作區中已經有三個帽子模組，分別對應比賽的每個部分：開始時、自主時和駕駛員控制時，並且已經附加了一個永久模組。

競賽範本的啟動時間、自動駕駛時間和駕駛控制時間模組。

當開始時
當自動控制時 :: hat events
when drive control :: hat events
永遠
結束

「啟動時」模組會在專案啟動時立即運作一次，在自主運作或駕駛控制階段開始前執行。它可以用於機器人所需的任何設置，例如校準陀螺儀或慣性感測器，或設定變數。

如果不需要任何設置，啟動時程式碼區塊可以保持為空。

啟動堆疊，用於在比賽開始前校準傳動系統的慣性感測器。

當開始時
校準驅動系統

連接到「自主運作」帽形模組的模組會在「自主運作」期間運行，此時場地控制系統會發送自主訊號，機器人無需駕駛者輸入即可自主運作。此模組可用於計分程式或其他自主行為。

如果不需要自主行為，則 自主時 模組可以留空。

一個簡單的自主程序，向前行駛，然後停止。

當自動控制時 :: hat events
行駛 [前方 v] (600) [mm v] ▶
停止行駛

連接到 當駕駛員控制 帽塊的模組在 駕駛員控制期間 運行，此時現場控制系統發送駕駛員控制信號，駕駛員使用控制器操作機器人。

一個簡單的駕駛員控製程序，按住 X 按鈕即可向前行駛。

when drive control :: hat events
永遠
如果 <[Controller1 v] [X v] 按下？> 則
行駛 [前方 v]
否則
停止行駛
結束
結束