Konfigurowanie układu napędowego#

Configuring a Drivetrain

Ten samouczek przeprowadzi Cię przez proces konfiguracji układu napędowego w VEXcode V5. Na koniec dodasz i skonfigurujesz układ napędowy.

  1. Wybierz kartę Urządzenia.

Zrzut ekranu paska kart VEXcode z wyróżnioną kartą Urządzenia.

  1. Wybierz Dodaj urządzenie.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

  1. Wybierz Napęd 2-silnikowy.

Zrzut ekranu ekranu Wybierz urządzenie, na którym wśród innych opcji urządzenia wyróżniono opcję Układ napędowy 2-Silnik.

  1. Wybierz port, do którego podłączony jest lewy silnik.

Zrzut ekranu przedstawiający ekran wyboru portu lewego silnika, pokazujący porty od 1 do 21 do wyboru.

  1. Wybierz port, do którego podłączony jest właściwy silnik.

Zrzut ekranu przedstawiający ekran wyboru portu prawego silnika, pokazujący porty od 1 do 21 do wyboru.

  1. Wybierz Brak czujnika.

Zrzut ekranu ekranu opcji Wybierz urządzenie, z zaznaczoną opcją Brak czujnika wśród opcji Czujnik bezwładnościowy, Czujnik GPS i Żyroskop 3-żyłowy.

  1. Wybierz Gotowe, aby dodać układ napędowy do robota.

Zrzut ekranu ustawień układu napędowego z zaznaczonym przyciskiem Gotowe.

  1. Układ napędowy pojawi się teraz na liście urządzeń.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia, przedstawiający Układ napędowy na liście urządzeń wraz z lewym i prawym portem silnika.

  1. Kategoria Układ napędowy będzie teraz wyświetlana w skrzynce z narzędziami, wraz z jej blokami.

Zrzut ekranu skrzynki z narzędziami z otwartą kategorią Układ napędowy, pokazujący bloki napędowe i skrętne.