구동계 구성#

Configuring a Drivetrain

이 튜토리얼에서는 VEXcode V5에서 구동계를 구성하는 방법을 단계별로 안내합니다. 튜토리얼을 마치면 구동계를 추가하고 구성하는 방법을 알게 될 것입니다.

  1. 기기 탭을 선택하세요.

VEXcode의 탭 바 스크린샷으로, '장치' 탭이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 기기 추가를 선택하세요.

'장치' 탭의 스크린샷으로, '장치 추가' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 구동 방식 2모터를 선택하십시오.

장치 선택 화면의 스크린샷으로, 다른 장치 옵션 중에서 2모터 구동 방식이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 왼쪽 모터가 연결된 포트를 선택하십시오.

왼쪽 모터 포트 선택 화면의 스크린샷으로, 1번부터 21번까지의 포트 중에서 선택할 수 있습니다.

  1. 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택하십시오.

오른쪽 모터 포트 선택 화면의 스크린샷으로, 1번부터 21번까지의 포트 중에서 선택할 수 있습니다.

  1. 센서 없음을 선택하세요.

장치 선택 옵션 화면의 스크린샷으로, 관성 센서, GPS 센서 및 3선식 자이로스코프 옵션 중에서 '센서 없음'이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 로봇에 구동계를 추가하려면 완료를 선택하세요.

구동계 설정 화면의 스크린샷으로, '완료' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 이제 구동계가 장치 목록에 나타납니다.

장치 탭의 스크린샷으로, 장치 목록에 있는 구동 장치와 해당 좌측 및 우측 모터 포트를 보여줍니다.

  1. 이제 도구 상자에 구동계 카테고리가 표시되며, 해당 카테고리에 속하는 블록들이 포함됩니다.

구동계 카테고리가 열린 툴박스의 스크린샷으로, 구동 및 회전 블록이 표시됩니다.