Przesuwanie pazura#

Moving the Claw

Ten samouczek pokazuje, jak przesuwać pazur w robocie VEX IQ Clawbot w VEXcode IQ (2. generacja). Na koniec otrzymasz projekt, który zamyka pazur, czeka, a następnie otwiera go ponownie.

Upewnij się, że Twój robot jest skonfigurowany przy użyciu wersji Clawbot z Napędem, Silnikiem Pazura, aby bloki ClawMotor były widoczne w skrzynce z narzędziami.

  1. Przymocuj blok silnika obrotowego do bloku po uruchomieniu. To zamknie pazur.

Silnik obrotowy bloku zamykającego ClawMotor.#
gdy uruchomiony
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶

  1. Umieść poniżej blok czekaj, aby wstrzymać pracę przed ponownym otwarciem pazura.

Blok oczekiwania, poniżej silnika wirującego dla bloku.#
gdy uruchomiony
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶
czekaj (1) sekund

  1. Podłącz kolejny blok silnika obrotowego poniżej bloku czekaj.

Drugi silnik wirujący do bloku, poniżej czekaj.#
gdy uruchomiony
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶
czekaj (1) sekund
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶

  1. Zmień parametr kierunku na otwórz, aby otworzyć pazur z powrotem.

Zrzut ekranu ukończonego projektu z otwartym drugim silnikiem obrotowym dla rozwijanego menu kierunku bloku, pokazującym opcje zamykania i otwierania oraz zaznaczoną opcję otwierania.

  1. Upewnij się, że twój robot jest połączony z VEXcode, a następnie wybierz Pobierz, aby pobrać projekt do mózgu.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode IQ (2. generacja) z zaznaczonym przyciskiem Pobierz.

  1. Wybierz Uruchom, aby uruchomić projekt. Ten projekt zamknie teraz pazur, odczeka, a następnie otworzy go ponownie.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode IQ (2. generacja) z zaznaczonym przyciskiem Uruchom.