Di chuyển móng vuốt#

Moving the Claw

Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách di chuyển càng gắp trên robot VEX IQ Clawbot trong VEXcode IQ (thế hệ thứ 2). Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án có thể đóng càng gắp, chờ một lúc, rồi mở lại.

Hãy đảm bảo robot của bạn được cấu hình với phiên bản Drivetrain, Claw Motor của bản dựng Clawbot, để bạn thấy các khối ClawMotor trong hộp công cụ.

  1. Gắn khối động cơ quay cho vào khối khi khởi động. Thao tác này sẽ đóng càng gắp.

Động cơ quay cho khối, đóng ClawMotor.#
khi bắt đầu
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶

  1. Gắn một khối chờ bên dưới để tạm dừng trước khi mở càng kẹp ra lần nữa.

Khối chờ, nằm bên dưới động cơ quay để chờ khối.#
khi bắt đầu
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶
chờ (1) giây

  1. Gắn thêm một khối quay cho bên dưới khối chờ.

Một động cơ quay thứ hai cho khối, chờ bên dưới.#
khi bắt đầu
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶
chờ (1) giây
quay [ClawMotor v] [đóng v] trong (90) [độ v] ▶

  1. Thay đổi tham số hướng của nó thành mở để mở càng kẹp ra trở lại.

Ảnh chụp màn hình của dự án hoàn chỉnh, với menu thả xuống hướng quay của động cơ thứ hai cho khối đang mở, hiển thị các tùy chọn đóng và mở, và tùy chọn mở đã được chọn.

  1. Đảm bảo robot của bạn được kết nối với VEXcode, sau đó chọn Tải xuống để tải dự án xuống Brain.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ của VEXcode IQ (thế hệ thứ 2) với nút Tải xuống được tô sáng.

  1. Chọn Chạy để chạy dự án. Dự án này sẽ đóng cửa sổ hình móng vuốt, chờ một lát, rồi mở lại.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ của VEXcode IQ (thế hệ thứ 2) với nút Run được tô sáng.