Pohyb drápu

Moving the Claw

Tento tutoriál se zabývá tím, jak pohnout drápem na vašem VEX IQ Clawbotu ve VEXcode IQ (2. generace). Na konci budete mít projekt, který dráp zavře, počká a pak ho znovu otevře.

Ujistěte se, že váš robot je nakonfigurován s verzí sestavení Clawbot Drivetrain, Claw Motor, abyste v sadě nástrojů viděli bloky ClawMotor.

1. Připevněte blok motor pro otáčení k bloku při spuštění. Tím se dráp uzavře.

Otáčecí motor pro blok, zavírání ClawMotoru.

při spuštění
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶

2. Připevněte pod něj blok čekání, abyste pauzu před opětovným otevřením drápu zastavili.

Blok čekání pod otočným motorem pro blok.

při spuštění
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶
čekat (1) sekund

3. Pod blok čekání připevněte další blok rotačního motoru pro.

Druhý rotační motor pro blok, dole čeká.

při spuštění
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶
čekat (1) sekund
otáčet [ClawMotor v] [blízko v] na (90) [stupně v] ▶

4. Změňte jeho parametr směru na open, abyste otevřeli dráp zpět nahoru.

5. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode, poté vyberte Stáhnout pro stažení projektu do Brainu.

6. Vyberte Spustit pro spuštění projektu. Tento projekt nyní zavře dráp, počká a poté jej znovu otevře.