Flytta klon#

Moving the Claw

Den här handledningen beskriver hur du flyttar klon på din VEX IQ Clawbot i VEXcode IQ (2:a generationen). I slutet har du ett projekt som stänger klon, väntar och sedan öppnar den igen.

Se till att din robot är konfigurerad med Drivlina, Klomotor-versionen av Clawbot-bygget, så att du ser ClawMotor-blocken i verktygslådan.

  1. Fäst snurrmotor för-blocket till när startat-blocket. Detta stänger klon.

Spinnmotorn för blocket, stängning av klomotorn.#
när startad
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶

  1. Fäst ett vänteblock under den, för att pausa innan klon öppnas igen.

Ett vänteblock, under rotationsmotorn för blocket.#
när startad
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶
vänta (1) sekunder

  1. Fäst ett annat snurrmotor för-block under vänta-blocket.

En andra rotationsmotor för blocket, nedanför väntan.#
när startad
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶
vänta (1) sekunder
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶

  1. Ändra dess riktningsparameter till öppna för att öppna klon igen.

Skärmdump av det färdiga projektet, med den andra rotationsmotorn för blockets riktningsrullgardinsmeny öppen, som visar stängnings- och öppna-alternativen, och öppna valt.

  1. Se till att din robot är ansluten till VEXcode och välj sedan Ladda ner för att ladda ner projektet till hjärnan.

Skärmdump av VEXcode IQ (2:a generationen) verktygsfält med knappen Nedladdning markerad.

  1. Välj Kör för att köra projektet. Projektet kommer nu att stänga klon, vänta och sedan öppna den igen.

Skärmdump av VEXcode IQ (2:a generationen) verktygsfält med Kör-knappen markerad.