Žnyplės perkėlimas#

Moving the Claw

Šioje pamokoje aprašoma, kaip perkelti „VEX IQ Clawbot“ letenėlę „VEXcode IQ“ (2-osios kartos) programoje. Projekto pabaigoje turėsite uždarantį letenėlę, palaukiančią ir vėl ją atidarančią.

Įsitikinkite, kad jūsų robotas sukonfigūruotas su „Clawbot“ versijos Pavara, Nagų variklis, kad įrankių dėžėje matytumėte Nagų variklio blokus.

  1. Pritvirtinkite sukimosi variklio bloką prie paleidimo bloko. Tai uždaro kumštelį.

Sukimosi variklis blokui, uždarantis „ClawMotor“.#
kai pradėta
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶

  1. Po juo pritvirtinkite laukimo blokelį, kad būtų galima padaryti pauzę prieš vėl atidarant leteną.

Laukimo blokas, esantis po sukimosi varikliu blokui.#
kai pradėta
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶
laukti (1) sekundžių

  1. Pritvirtinkite kitą sukimosi variklį blokui po laukimo bloku.

Antras sukimosi variklis blokui, apačioje palaukite.#
kai pradėta
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶
laukti (1) sekundžių
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶

  1. Pakeiskite jo krypties parametrą į atverti, kad atidarytumėte leteną atgal.

Užbaigto projekto ekrano kopija, kurioje atidarytas antrojo sukimo variklio, skirto bloko krypčiai, išskleidžiamasis meniu, rodomos uždarymo ir atidarymo parinktys bei pasirinkta parinktis „atidaryti“.

  1. Įsitikinkite, kad jūsų robotas yra prijungtas prie VEXcode, tada pasirinkite Atsisiųsti, kad atsisiųstumėte projektą į smegenis.

„VEXcode IQ“ (2-osios kartos) įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Atsisiųsti“.

  1. Pasirinkite Vykdyti, kad paleistumėte projektą. Šis projektas dabar uždarys raktą, palauks ir vėl jį atidarys.

„VEXcode IQ“ (2-osios kartos) įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Vykdyti“.