Mover la garra#

Moving the Claw

Este tutorial explica cómo mover la garra de tu VEX IQ Clawbot en VEXcode IQ (2.ª generación). Al finalizar, tendrás un proyecto que cierra la garra, espera y luego la vuelve a abrir.

Asegúrate de que tu robot esté configurado con la versión Drivetrain, Claw Motor del proyecto Clawbot, para que veas los bloques ClawMotor en la caja de herramientas.

Conecte el bloque motor de giro para al bloque cuando se inicia. Esto cierra la garra.

El motor de giro para el bloque, cerrando el ClawMotor.#

cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerca v] por (90) [grados v] ▶

Coloca un bloque de espera debajo, para hacer una pausa antes de volver a abrir la garra.

Un bloque de espera, debajo del motor de giro para el bloque.#

cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerca v] por (90) [grados v] ▶
esperar (1) segundos

Coloca otro bloque motor de giro para debajo del bloque espera.

Un segundo motor giratorio para el bloque, abajo espere.#

cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerca v] por (90) [grados v] ▶
esperar (1) segundos
girar [ClawMotor v] [cerca v] por (90) [grados v] ▶

Cambia su parámetro de dirección a abrir, para volver a abrir la garra.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable del segundo motor de giro para la dirección del bloque abierto, mostrando las opciones de cerrar y abrir, y la opción de abrir seleccionada.

Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode, luego seleccione Descargar para descargar el proyecto al Brain.

Seleccione Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto cerrará la garra, esperará y luego la volverá a abrir.